线性最小二乘解

最新推荐文章于 2023-08-14 21:19:55 发布
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最小二乘

m i n ∣ ∣ A x − b ∣ ∣ 2 min{||Ax - b||}^2 min∣∣Ax−b∣∣2
x = ( A T A ) − 1 A T b x = (A^TA)^{-1}A^Tb x=(ATA)−1ATb

auteman_dan
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专栏目录
包括最小二乘法的Ax=b四种解法
qq_39494059的博客
11-10 494
最小二乘法本质上是最小化观测值和预测值的差异的平方和。通过求导可以得到使得上面公式取得最小值的。通过求导在导数等于0处可获得,最小二乘法就是最小化这个东西。
SLAM中的优化理论（一）—— 线性最小二乘
weixin_30559481的博客
07-23 607
最近想写一篇系列博客比较系统的解释一下 SLAM 中运用到的优化理论相关内容,包括线性最小二乘、非线性最小二乘、最小二乘工具的使用、最大似然与最小二 乘的关系以及矩阵的稀疏性等内容。一方面是督促自己对这部分知识进行总结,另一方面也希望能够对其他人有所帮助。由于内容比较多希望能够坚持写完。 本篇博客主要讲解线性最小二乘问题，主要包括以下内容： 最小二乘问题的定义 ...
【Math】线性方程组的最小二乘解
最新发布
Yngz_Miao的博客
08-14 1万+
在SLAM问题中，经常需要解一些方程数远大于未知量的超定线性方程组Ax=0或Ax=b，那么这种情况下，从解析解的角度上看，是无解的，但是我们又需要给出一个答案，此时求解的就是最小二乘解。线性方程组分为齐次线性方程组Ax=0和非齐次线性方程组Ax=b，其区别在于常数项是否为0向量。其中，x是n维向量。
线性回归——最小二乘求解
云聪的技术错题集
09-11 3102
线性回归 线性回归用于数值预测，它的主要思想是利用预定的权值将属性进行线性组合来表示类别： y=w0+w1x1+w2x2+...+wnxny = w_0 + w_1x_1 + w_2x_2 + ... + w_nx_n
矩阵最小二乘法问题求解
ha_lee的博客
05-09 2546
一、超定方程组 超定方程组是指方程个数大于未知量个数的方程组。对于方程组Ax=bAx=bAx=b，AAA为n×m矩阵，如果R列满秩，且n>m。则方程组没有精确解，此时称方程组为超定方程组。 在实验数据处理和曲线拟合问题中，求解超定方程组非常普遍。比较常用的方法是最小二乘法。 如果有向量xxx使得下式的值达到最小，则称 xxx为上述超定方程的最小二乘解。 二、矩阵形式的最小二乘法 最小二乘法问题： E(x)=∥Ax−b∥2 E(\mathbf{x})=\|\mathbf{A} \mathbf{x}-\m
最小二乘法的矩阵形式推导
fengying__的博客
01-23 4120
最小二乘法是一种基本的线性回归方法，现总结其矩阵形式的推导。 优化目标 minxf(x)=∣∣Ax−B∣∣22\mathop{min}\limits_{\mathbf{x}}f(\mathbf{x})={||\mathbf{Ax-B||}_2^2}xmin​f(x)=∣∣Ax−B∣∣22​ 第一步： l2范式展开 f(x)=(Ax−B)T(Ax−B)=xTATAx−BTAx−xTATB+BTB=xTATAx−2BTAx+BTB \begin{aligned} f(\mathbf{x}) &= \ma
非线性最小二乘优化问题
03-06
基于matlab非线性最小二乘优化问题求解--经典算法 用G-N法求解非线性最小二乘优化问题 用修正G-N法求解非线性最小二乘优化问题 用L-M法求解非线性最小二乘优化问题
非线性最小二乘问题.rar_非线性最小二乘算法
07-13
非线性最小二乘法算法在无线通信中有一定的帮助，尤其在算法迭代中
线性最小二乘估计.pdf
06-03
线性最小二乘估计.pdf线性最小二乘估计.pdf线性最小二乘估计.pdf线性最小二乘估计.pdf线性最小二乘估计.pdf线性最小二乘估计.pdf线性最小二乘估计.pdf线性最小二乘估计.pdf
非线性最小二乘问题
09-16
非线性最小二乘问题原理方法： 由于的fi(x)非线性性，此时按梯度等于 0 得到的是一个非线性方程组，求解困难。常用的 基本思想是用一系列线性最小二乘问题求解该 非线性最小二乘问题：设x(k) 是解的第k次近似， 在x...
CS-MINRES-QLP:复对称 Ax=b 或 min||Ax-b|| 的最小长度解-matlab开发
05-29
解决大规模复杂对称（可能是奇异）系统的线性方程或线性最小二乘问题。 参考资料：Sou-Cheng T. Choi，复对称、斜对称和斜厄米系统的最小残差方法。 报告 ANL/MCS-P3028-0812，芝加哥大学计算研究所，2013 年。可从http://home.uchicago.edu/sctchoi/CSMINRES20.pdf 获取
MINRES-QLP:计算对称（可能是奇异的）Ax=b 或 min||Ax-b|| 的最小长度（伪逆）解。-matlab开发
05-30
参考： Sou-Cheng T. Choi 和 Michael A. Saunders， 算法：用于奇异对称和厄米线性的 MINRES-QLP 方程和最小二乘问题，出现在ACM Transactions中数学软件。 崔ou诚（Cou-Cheng T.Choi），克里斯托弗·佩奇（Christopher C.Paige）和迈克尔·桑德斯（Michael A.Saunders）， MINRES-QLP：不定或奇异对称的 Krylov 子空间方法系统，SIAM 科学计算期刊，卷。 8月33日第4期2011 年，第 1810--1836 页。 Sou-Cheng T. Choi 博士论文，斯坦福大学，2006 年： http://www.stanford.edu/group/SOL/dissertations.html minresqlp 的当前/未来版本： 版本 2： http://code.g
非线性最小二乘问题与Levenberg–Marquardt算法详解
01-07
目前来说，Levenberg–Marquardt 法可以说是求解非线性最小二乘问题的标准算法了，也就是应用十分广泛，例如运动参数估计、相机内部参数标定等等，其性能也是得到很多论文背书的。不过，一上来就扔出这么长的一串...
凸优化学习笔记6.1
心旷神怡
10-10 2189
第六章 逼近与拟合 6.1范数逼近 1）无约束问题 min ||Ax-b|| 范数逼近问题的解有时又被称为Ax≈b在范数|| ||下的近似解 r = Ax - b 称这个问题的残差 逼近解释 通常将Ax表示为Ax = x1a1+x2a2+x3a3+...+xnan，其中a1，...an是A的列，可以看出，范数的逼近问题的目标是用A的列线性组合，尽可能地逼近或拟合向量b，其偏差
线性最小二乘问题
fb_help的专栏
10-03 4654
线性最小二乘问题 线性最小二乘是一种求解线性系统参数的方法，即参数估计的方法。它的特点有： 需要已知参数与观察量之间的线性函数关系 存在多余观测 线性最小二乘原理 线性关系 对于一个参数估计问题，我们往往不能直接获得想要的参数值，需要通过间接观测的方式去反向求解。 例如： 为了确定一辆车的平均速度，我们不能直接测量得到，我们是间接的借助单位时间内的路程，以及时间来反算速度。 为了获得我在世界上的GPS位置，我们总是间接的借助卫星的位置，以及卫星到我们的距离来推算我们当前的位置。 可以看到很多很多问题
Practical 3D Frame Field Generation（2D形式）
senjay的博客
09-16 321
1. 2D   该文先说明了采用基函数表述标架的可行性----通过2d来验证，再由此拓展到3d形式，以下是2d形式的过程 1.1 定义   该文采用基函数来表示标架： letF~(α)=cos(4α)α∈[0,2π]∴F(α)=F~(α−θ)=cos(4α−4θ)=cos(4θ)cos(4α)+sin(4θ)sin(4α)letB=(cos(4α),sin(4α)),a=(cos(4θ),sin(4θ))∴F=Ba \begin{gathered} let \quad \tilde{F}(\alpha)=c
方程组的最小二乘解
alex1801
03-10 1万+
1、线性方程组的最小二乘解 对于线性方程组求解，我们一般写成矩阵形式 Ax = y。 当矩阵A满秩（即这q个变量是线性无关的）时： p<q 时，为欠定方程组，方程个数少于未知数个数，有多解； p=q 时，为方阵，方程个数等于未知数个数，有唯一解； p>q 时，为超定方程组，方程个数多于未知数个数，无解（除非y可以由A的列向量线性表示）； 我们实际中，需要使用多个方程组，以降低噪声对求解过程的影响，...
线性（一般性）拟合最小二乘解（超定方程）
qq_18230813的博客
08-17 3830
课件的推导 结论 R’*Ra=R’ *y;>>>a=(R’R)^-1*R’y; f(x)=a1*r1(x)+a2*r2(x)+……am*rm(x);用f（x)去拟合一组数据 (x(i),y(i)),i=1,2,3,,,,,,,n; 去拟合当然r1(x),r2(x),,,,,rm(x)是已知的。要求a1,,,,,am; 所以R=[r1(x),r2(x),,,,rm(x
最小二乘解（Least-squares Minimization ）
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kokerf的博客
05-17 3万+
最小二乘解 Least-squares Minimization SVD QR分解 正规矩阵
非线性最小二乘拟合法
07-27
非线性最小二乘拟合是一种常用的数据拟合方法，用于拟合非线性函数模型到一组数据点上。它的目标是找到使得模型预测值与实际观测值之间误差平方和最小的参数组合。 非线性最小二乘拟合法的基本思想是通过迭代优化的...

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