动力电池系统BMS设计中的测试（上）

电池从粉末材料到最终装车的完整开发历程中，每一个环节都需要相应的测试，根据相应的测试，整理出电池在开发过程中的测试需求。再结合电池系统开发的V字型开发流程，将不同的测试需求分为：动力电池的评估性测试、动力电池面向系统开发测试、动力电池验证性测试，完整地覆盖了动力电池开发的整个过程。

本期给大家分享电池面向开发过程中的测试验证中需要重点关注的内容。

BMS设计中的测试，主要的目的是为了确定动力电池的动态特性，用于建立电池模型、设计电池状态估计和预测算法、设计故障诊断和保护策略等。

这类测试主要是为了确定电池的输入和输出关系特性，通过在线检测的输入和输出的物理量来推测电池内部当前的状态。

电池管理系统内部的算法架构

通过测试设备可以测量的量主要是电压、电流、温度以及系统运行的时间，这些是输入量。

电池管理系统根据输入量再结合相关的模型和算法，会得到电池当前的SOC或SOH。再将SOC和SOH做进一步的拓展应用，得到电池当前最大可用的充放电功率以及电池当前可用充放电的能量。同样，可以根据电池外部的可检测的量以及内部的状态，可以做电池状态的故障诊断，这就是整个算法架构。

电池动态特性是算法架构里面很重要的一点，如何利用外部的量去推测到电池管理系统内部状态量、最终的功率、能量，以及故障信息等，都是基于电池的动态特性来实现的。

电池的动态特性有哪些要素？

我们将电池假设为一个水箱，当给水箱注水的时候，类似于电池充电的过程；水箱放水，相当于放电的过程。在充放的过程中，水量变化对应的就是电池的荷电状态SOC；在电池充电放电过程中受到的阻力，即电池内阻；放水和冲水过程中的速度相当于充放电的功率。

在电池管理系统中，会用一个等效电路模型来描述电池充放电的物理系统。这个模型主要描述的是电流和电压之间的关系。如果把电流看成输入，电压看成输出，那么它描述的就是输入和输出之间的对应关系。

这个模型理论上是通过电池特性建立起来的比较完整的结构。但在实际应用的时候，会发现这种完整的结构里面存在非线性的元件会比较复杂。

所以一般情况下，会将这个结构进行简化，得到目前用的比较多的二阶等效电路模型。无论精度还是计算量，相对比较能够接受。

Uoc代表开路电压，跟电池的SOC有关系，Ro表示欧姆内阻，R1和R2代表极化内阻，用来描述电流持续加载时，电压的缓慢变化的过程。

如下图所示，是二阶等效电路模型验证的结果，模型的输出和最终的单体电池的输出是比较接近的，尽管有一定的误差，但是总体上是能够用来描述电池的电压和电流之间的关系。

在电池管理系统设计过程中的测试主要的目的是为了确定模型里面的关键量和参数。

第一个要确定的开路电压特性，要确定开路电压跟SOC的关系。

第二个要确定阻抗的描述结构，虽然二阶等效电路模型直接给出来二阶等效电路，但是二阶等效电到路底是怎么来的？以及这个模型结构里面各个参数的具体数值是多少？

接下来具体来看一下

一、开路电压

开路电压跟SOC有函数的对应关系，通过SOC可以得到开路电压，同理，也有可能通过开路电压来估计SOC。现在的SOC估计，不管用哪种测试方法，都会用到开路电压，这是最基本的依据之一。

二、阻抗

阻抗主要和电池的充放电速度/功率特性有关，阻抗越大，最大充放电功率会越小。所以电池阻抗特性可以用来估计电池的功率状态。

电池在管理系统设计中的测试主要是为了明确开路电压和SOC的关系以及阻抗和功率的关系，以及不同的情况下它（R）的值。

开路电压测试主要是为了确定电池的Soc和OCU的关系从而用于电池的建模、状态估计和功率预测。SOC估计和功率预测都用到了开路电压。

1.不同的SOC下的开路电压

 

• 锰酸锂的开路电压比磷酸铁锂高；

• 从斜率上来看，锰酸锂的开路电压的斜率大于磷酸铁锂的斜率，磷酸铁锂开路电压几乎保持不变；

• 不同的电池测出来的开路电压对应的SOC不一样，不同的电池，利用开路电压来推测电池的SOC，难度是不一样的。

锰酸锂电池，因为区分度比较大，用开路电压来推测电池SOC比较容易；磷酸铁锂电池相对较难。

2.不同的温度下，电池的开路电压的变化曲线

在大部分的情况下，温度对开路电压的影响并不明显，尤其是对于斜率比较大的开路电压曲线，温度的影响近似可以忽略。但是个别情况，温度对开路电压是有一定的影响，如果想做的比较精确，还是要考虑温度的因素。

三、还有一个关键的问题——开路电压和SOC之间，存在滞回

锂电池的充电曲线和放电曲线由于靠的比较近，可以采用两者中间的曲线来做近似值，这样子带来的误差并不大。

以镍氢电池的开路电压线为例，它的滞回特性比较明显。

最上面是充电开路电压线，下面是放电的开路电压线。两者之间差异非常大，这种明显的差异会让同样的静置过程，得到的开路电压线无法估计SOC。

这也是为什么某些动力电池无法用开路电压去估计SOC，因为该电池的滞回特性比较明显，而且这个滞回是典型的非线性环节，难以建模。

总结

开路电压的测试基本结论：

1.开路电压跟SOC有对应关系，但不一定是一一对应关系，是一个单调的关系。

2.开路电压跟电池的类型、工作温度有关。一般应用，电池工作温度的影响可以忽略，但是特别低温的情况下以及Soc两端的情况，工作温度仍然需要考虑。

3.锂离子电池开路电压较为平坦，对电池的测试设备要求较高。它对BMS的单体电压采样进度要求也较高，这也是为什么现在的很多BMS里面要求电池的这个单体电压采样精度要小于5个毫伏，小于3个毫伏或者甚至小于1个毫伏的原因。因为单体采样的精度越高，用开路电压来估计电池Soc的精度就越高。

4.开路电压存在滞回效应对应用有很大的制约作用，尤其是我们希望通过开路电压来估计电池SOC的时候，制约作用就更加明显。

下期内容预告，BMS设计中第2个重要测试内容——电池阻抗特性测试。

本文来源：汽车学堂Automooc