[转载]OpenCV2.3使用摄像头和视频

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(2012-09-03 19:37:03)

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分类： 网站编程

原文地址：OpenCV2.3使用摄像头和视频 作者：斑纹小鱼

现在市面上得书都用的是老版本的Opencv1的内容，早以前不适合了，新版只能自己研究了。

先上代码。

//使用摄像头
void videoCapture1()
{
VideoCapture cap(0);
//设置摄像头
cap.set( CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640);
cap.set( CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480 );
//确认是否成功打开摄像头
if(!cap.isOpened()){
cout<<"打开摄像头失败，退出";
exit(-1);
}
namedWindow( "Capture",CV_WINDOW_AUTOSIZE|CV_WINDOW_FREERATIO );
while (1)
{
Mat frame;
cap>>frame;

//各种处理

imshow( "Capture",frame);
if( waitKey(30)>=0 ) break;
}
}

使用VideoCapture来获取视频或者摄像头的图像。

//也可以这样获取
VideoCapture cap;
cap.open(0);

isOpened()可以返回摄像头打开是否正确。

主要是摄像头的设置，这个比较常用。

• CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds.
• CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next.
• CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file: 0 - start of the film, 1 - end of the film.
• CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream.
• CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream.
• CV_CAP_PROP_FPS Frame rate.
• CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec.
• CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file.
• CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() .
• CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode.
• CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras).
• CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras).
• CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras).
• CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras).
• CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras).
• CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras).
• CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.
• CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently unsupported
• CV_CAP_PROP_RECTIFICATION Rectification flag for stereo cameras (note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently)

opencv获取视频基本类似

//打开视频
void videoCapture2()
{
VideoCapture cap("file01.avi");
if (!cap.isOpened())
{
cout<<"视频打开错误，退出";
exit(-1);
}
namedWindow( "Capture",CV_WINDOW_AUTOSIZE|CV_WINDOW_FREERATIO );
while (1)
{
Mat frame;
cap>>frame;
//各种操作
if (frame.empty())break;
imshow( "Capture",frame );
if ( waitKey(30)>=0 )break;
}
}

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[发评论]

• 

  jwzhangmin

  我靠，我一直在寻找新版本的方法，结果还是高手在博客呀！

OpenCV 获取摄像头，新建窗口显示摄像头视频

结合Leaning OpenCV 第二个例子 显示一个视屏文件  写了一下 获取摄像头的代码为并且创建窗口显示的代码为：

[cpp] view plain copy print ?

1. #include "stdafx.h"  
2.   
3. #include <cv.h>  
4. #include <cxcore.h>  
5. #include <highgui.h>  
6.    
7. int main( int argc, char** argv )  
8. {  
9.   //声明IplImage指针  
10.   IplImage* pFrame = NULL;  
11.   
12.  //获取摄像头  
13.   CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(-1);  
14.    
15.   //创建窗口  
16.   cvNamedWindow("video", 1);  
17.    
18.   //显示视屏  
19.   while(1)  
20.   {  
21.       pFrame=cvQueryFrame( pCapture );  
22.       if(!pFrame)break;  
23.       cvShowImage("video",pFrame);  
24.       char c=cvWaitKey(33);  
25.       if(c==27)break;  
26.   }  
27.   cvReleaseCapture(&pCapture);  
28.   cvDestroyWindow("video");  
29. }   

#include "stdafx.h"

#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
 
int main( int argc, char** argv )
{
  //声明IplImage指针
  IplImage* pFrame = NULL;

 //获取摄像头
  CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(-1);
 
  //创建窗口
  cvNamedWindow("video", 1);
 
  //显示视屏
  while(1)
  {
      pFrame=cvQueryFrame( pCapture );
      if(!pFrame)break;
      cvShowImage("video",pFrame);
      char c=cvWaitKey(33);
      if(c==27)break;
  }
  cvReleaseCapture(&pCapture);
  cvDestroyWindow("video");
} 

其中必须说一下几个函数用分割线框起来了

具体是这样的：

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

cvCreateCameraCapture

初始化从摄像头中获取视频

CvCapture* cvCreateCameraCapture( int index );

index 要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓，那使用参数-1应该便可以。

函数cvCreateCameraCapture给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。目前在Windows下可使用两种接口：Video for Windows（VFW）和Matrox Imaging Library（MIL）； Linux下也有两种接口：V4L和FireWire（IEEE1394）。

释放这个结构，使用函数cvReleaseCapture。

返回值为一个

CvCapture
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

CvCapture

视频获取结构

typedef struct CvCapture CvCapture;

结构CvCapture 没有公共接口，它只能被用来作为视频获取函数的一个参数。

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

这个是一个很重要的结构   以后无论是读取已有视频还是从摄像头获取都必须用到它

然后的工作就是把视屏显示出来

[cpp] view plain copy print ?

1. while(1)  
2. {  
3.      pFrame=cvQueryFrame( pCapture );  
4.      if(!pFrame)break;  
5.      cvShowImage("video",pFrame);  
6.      char c=cvWaitKey(33);  
7.      if(c==27)break;  
8. }  

while(1)
{
     pFrame=cvQueryFrame( pCapture );
     if(!pFrame)break;
     cvShowImage("video",pFrame);
     char c=cvWaitKey(33);
     if(c==27)break;
}

在这里解释一下为什么显示视屏的时候要循环

进入While循环之后 开始读入视屏文件

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

cvQueryFrame函数

从摄像头或者文件中抓取并返回一帧

IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );

capture 视频获取结构。

函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。抓取后，capture被指向下一帧，可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧。

++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

如果抓取帧为空   break 打破循环

否则将抓取的那一帧显示在创建的窗口上

cvShowImage("video",pFrame);

当前帧显示后

char c=cvWaitKey(33);
if(c==27)break;

我们等待33ms

如果用户触发了按键，将按键的ASCII值给C

如果C为ESC（ASCII 为27）循环退出

最后释放capture 和window

  cvReleaseCapture(&pCapture);
  cvDestroyWindow("video")；

最后释放占用资源

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