os_core.c

os_core.c  ：OS的核心函数（例如：OSInit()初始化uC , OSSched()任务级别调度 , OSIntExit() 中断级别调度，pend，post，PendList，RdyList管理等）。

void  OSInit (OS_ERR  *p_err)：

    调用初始化钩子函数  （设置中断使用的堆栈地址）

    初始化系统全局变量

    初始化Prio、ReadList

void  OSIntExit (void)：

    在 OS_CPU_SysTickHandler()中用到了，当中断处理完成之后，并且没有中断嵌套，查看是否有新的高优先级任务，如果有启动任务调度。

        

void  OSSched (void)：

    在任务中调用，切换到更高优先级的任务。

void  OSSchedLock (OS_ERR  *p_err)：

    当任务调度发生时，阻止任务调度，直到调用了 OSSchedUnlock()。  主要是 OSSchedLockNestingCtr++;

void  OSSchedUnlock (OS_ERR  *p_err)：

    主要是OSSchedLockNestingCtr--;  当OSSchedLockNestingCtr > 0时表示调度器还锁着， *p_err = OS_ERR_SCHED_LOCKED; ==0调用OSSched()。

当启动了相同任务优先级时间片轮询（OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN==1 ）

void  OSSchedRoundRobinCfg (CPU_BOOLEAN   en,

                            OS_TICK       dflt_time_quanta,

                            OS_ERR       *p_err)：

    决定是否开启时间片轮询，设置任务的默认时间片时间（多少个SysTick），默认为 OSCfg_TickRate_Hz / 10

void  OSSchedRoundRobinYield (OS_ERR  *p_err)：

    当一个任务在给定的时间片之前完成了任务，可以调用此函数放弃CPU让给相同优先级的等待运行的任务。    

    个人感觉这个方法与uC不太相符，因为uC要求每个任务都要等待一个事件的发生，应该不会用到此函数。

void  OSStart (OS_ERR  *p_err)：