ubuntu上opencv4和其它版本opencv如何共存

前言

ubuntu机器上以前装的是opencv343版本，后来又下载了opencv410版本并make 和make install后，输入下面查询opencv版本的命令，发现仍然是opencv3.4.3。

安装不同opencv版本步骤

后来经研究整理了一下安装不同opencv版本并共存的步骤：

1）cmake时为不同版本的opencv指定不同的库安装路径，否则以前版本会被覆盖掉。比方说

安装opencv410的命令： cmake xxx -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/lib_opencv410 xxx  

安装opencv343的命令：cmake xxx  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local xxx

2）cmake时要enable pkgconfig目录生成。在cmake-gui里面就是如下enable示意图

3） 在make以及make install后，如果上面安装目录不是/usr/local（比方说/usr/local/lib_opencv410），那么还需要手动指定PKG_CONFIG_PATH以便后续pkg-config命令生效。

vi ~/.bashrc

末尾添加下面一行，并且 source ~/.bashrc来使其添加生效。

 

后续补充：如果找不到新生成的pkgconfig目录，那么需要在configure opencv时来enable下面这个选项。

4）查询opencv版本 库以及头文件目录的三个命令来确保上面的opencv安装步骤都正常。

重点 

真正的问题（也是重点）来了，即使按照上面步骤来正确安装了opencv410，然而执行pkg-config --modversion opencv命令，结果仍然是343. 后来发现，对于opencv4以上的版本要使用opencv4才能正确查询到其版本，库以及头文件目录的值。具体命令如下所示

pkg-config --modversion opencv4
pkg-config --cflags opencv4
pkg-config --libs   opencv4

应用 

当opencv3和opencv4在ubuntu上共存时，应用程序编译时可以根据需要 显性指定不同opencv版本的安装头文件以及库目录路径。

比如说，现在一个oencv应用程序（test_opencv.cpp）想要使用opencv410版本库，那么其编译命令如下：

 

顺便补充一句，当多个opencv3版本共存时，对于命令pkg-config --modversion opencv，同时生效的只能是一个版本。可以先用make uninstall先把旧的版本删除掉，然后再对新的版本使用make install。