【解决方案】在已有OpenCV4的情况下安装OpenCV3

注：本文主要参考https://blog.csdn.net/wyyang2/article/details/103989455

• 第一步：在网上下载opencv3的源码编译包OpenCV Download
• 第二步：cmake时，输入：cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/username/opencv3 -D CMAKE_BUILD_TYPE="Rlease" -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..
• 第三步：编译安装

    make
    make install

• 第四步：配置环境

    sudo vi  /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
    输入：/home/username/opencv3/lib

• 第五步：配置bashrc
vi ~/.bashrc,在最后添加：

    #opencv-3.4.12
    export PKG_CONFIG_PATH=${PKG_CONFIG_PATH}:/home/username/opencv3/lib/pkgconfig
    export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:./home/username/opencv3/lib

保存后输入source ~/.bashrc
此时输入pkg-config --modversion opencv后会显示3.4.12,opencv4则是4.2.0

• 第六步：使用OpenCV3
  编辑CMakeLists.txt,在find(OpenCV REQUIRED)前输入：set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/username/opencv3")