FreeRTos调试手段

你是否在使用freeRTos时也会遇到堆栈溢出，各种崩溃的烦恼。有时一个小技巧可以使你事半功倍。

1、打开FreeRTOSConfig.h文件，一般在freeRtos的资源目录中，找不到可以全局搜索一下

2、增加如下两条代码

#define vAssertCalled(char,int) printf("Error:%s,%d\r\n",char,int)
#define configASSERT(x) if((x)==0) vAssertCalled(__FILE__,__LINE__)    

注意：需要先调通串口打印printf映射哦，不然的话是不能在串口中看到打印的

3、调试代码时如果有断言错误就会把出问题的代码文件和行数打印出来了。