1. avr 8位定时器/计数器0 --TC0输出模式1 --CTC模式输出PWM (比较匹配发生时清零计数器模式)

 

CTC：比较匹配时清零计数器模式。

当计数器TCNT0的数值等于比较寄存器OCR0时计数器TCNT0自动清零。

OCR0定义了计数器的最大(TOP)值，这个模式使得用户可以很容易地控制比较匹配输出的频率。

T/C0的比较输出脚为OC0(PB7)，在此模式下可以在OC0上输出PWM控制外部设备。

例如：在OC0脚上输出20HZ的方波信号，方波的周期时间为T=1/20HZ=0.05秒=50ms，半个周期为25ms，系统采用8MHZ晶振，1024分频，时钟计数频率为8000000/1024=7812.5HZ，每个时钟脉冲时间为1/7812.5=0.128ms， 定时25ms的计数值为25ms/0.128ms=195，将195赋值为T/C0的比较寄存器OCR0，启动定时器后，TCNT0从0开始计数，当计数到195时，产生比较中断，在OC0脚上输出20HZ的占空比为50%的方波信号。

操作过程如下：

一、I/O管脚初始化:PB7(OC0)脚设为输出，DDRB|=(1<<PB7);

二、使能全局中断：SREG=0X80;

三、T/C0比较中断允许：TIMSK|=(1<<OCIE0);

四、TCCR0配置：分频系数为1024， TCCR0|=(1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00);

CTC模式设置， TCCR0|=(1<<WGM01)|(0<<WGM00);

比较匹配时OC0取反 TCCR0|=(1&