树莓派Raspberry Pi Pico使用记录

recode123

已于 2022-02-14 10:54:59 修改

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文章标签：单片机 python

于 2021-03-04 15:58:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ayfen/article/details/114369351

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本文介绍了Raspberry Pi Pico的MicroPython和C语言开发环境搭建过程，包括固件刷写、Thonny IDE使用、定时中断及I2C操作注意事项等内容，并提供了C语言开发所需工具链和编译流程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

官方网站Buy a Raspberry Pi Pico – Raspberry Pi，大部分固件、SDK、硬件资料都可以找到。

一、micropython部分

1、刷入官方给的固件，安装Thonny就可以使用，写法参考官方SDK以及micropython，在Thonny中输入help()也能查看各种库，串口部分官方没介绍，写法与micropython类似。

from machine import UART
uart = UART(0, 115200, bits=8, parity=None, stop=1, tx=Pin(0), rx=Pin(1))
uart.write('abc')

这个写法可以接收到数据再读取，避免没有收到数据的时候在uart.read(2)里卡死

    while uart.any() > 0:
        dat = uart.read(2)

micropython网站https://docs.micropython.org/en/latest/library/index.html

2、自己写的class要保存到Pico里才能被读到，其他程序可以写在本地或者Pico。

3、两个i2c.writeto直接至少间隔0.2s，否则会报错OSError: 5

4、定时中断写法，频率不宜过高否则会卡死

from machine import Timer

tim = Timer()
times_ = 0
def tick(timer):
    global times_
    times_ = times_ + 1
    if times_ > 100:
        times_ = 0

tim.init(freq = 10,mode = Timer.PERIODIC,callback = tick)

二、C部分

1、写C的环境搭建比较麻烦，要安装ARM GCC compiler（要环境变量）、CMake（要环境变量）、Build Tools for Visual Studio 2019、Python 3（要环境变量）、Git，之后在Git拉SDK。

git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
cd pico-sdk
git submodule update --init
cd ..
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git

在用Developer Command Prompt for VS 2019，设置环境变量到SDK路径。