PLC模块化编程思维及程序，全是干货快来学习！！

今天呢，我想说一些干货，我们大部分的程序都是有迹可循的，所以我们大部分情况下可以以不变应万变，接下来就讲解一下模块化的程序应该如何写，我们以下文这个简单的程序示例讲解一下，希望大家可以有所收获

我们把这个示例程序细细讲解一番

程序段1是初始化程序，我写的是把0写入到运行步骤当中，我的程序当中呢有一个习惯就是第一步是1、第二步是2，所以就默认把0设为空步，可以当成是让系统停止运行的意思，假如你需要写的程序当中有很多电磁阀，那么你也需要在这里一起写上复位电磁阀，大概意思就好像是手机关机重启一样，他只会在系统第一次上电的时候运行一下

程序段2是判断当前系统是否处于初始状态，放到实际项目中就相当于是判断，电机是否是停止的啊、载货台有没有料啊诸如此类，主要目的还是为了让我们知道系统真的处于初始状态，也或者说是准备好启动的状态

程序段3呢就是按下启动按钮之后，假如系统处于初始状态，说明系统准备好了，那就给运行步骤写入1，也就是让他进入第一步；假如系统不在初始状态的话，就不会启动了

程序段4就是把所有的控制程序都写到了子程序里，我们后文详细介绍

程序段5和6就是停止的程序，但是为什么这么写呢，我们仔细想想，当我们按下停止按钮的时候，一般的要求都是希望我们的程序在运行完本周期后停止，而且我们也没法保证自己每次按停止都是一周期刚好完成，所以我们需要找一个中间人——中间继电器，就有了5和6这两段程序啦，按下停止后，让M10.1去等，等运行步骤到了第一步说明已经完成一个周期就可以停止啦

到这里这个简单示例的主程序就写完啦，但是其实也有很多部分的缺失，例如状态灯啊、急停之类的设计，在本次程序中就不细讲解了，在日后会单独开一期讲解

然后我们再来解决一下刚刚文中提到的子程序的内容吧

现在子程序的程序段1就是运行步骤是1的时候输出，用来模拟程序的第一步，一般的程序就是电机啊或者电磁阀动作，当到位之后也就是符合条件2了就到第二步，然后继续，直到完成一个周期后，回到第一步。我们这里呢为了方便就写了三步。

然后我们看到这里和上一期的文章中的顺序控制略有不同，上一期是置为和复位M点，但是这一期则是使用MOVE来保存，为什么要这样呢

我们仔细想一想假如两步的话，我们使用两个M点，但是一般来说程序都会有二三十步吧，M点需要很多，对吧。而我们知道存储是靠0和1，我们用二三十个M点来存储二三十步似乎有一些浪费了，因为两位也就是两个M点就可以存储4中状态也就是四个步骤，所以我们在本次以及日后的编程中使用MB，也就是8个M点，他能存储的步骤也基本符合我们的需求啦

本次模块化的程序就讲解完成啦，假如你有什么不理解的地方，可以留言、私信或者粉丝群询问，当然这只是本人个人使用中的经验总结，假如你有什么更好的结构，也希望你可以分享给我们大家，我们共同学习