Embrapa酿酒葡萄实例分割数据集-Embrapa WGISD

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数据集

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目的

研究基于图像监控和葡萄栽培现场机器人的目标检测和实例分割。它提供了五个不同葡萄品种的田间实例。这些实例显示了葡萄姿态、光照和焦点的差异，包括遗传和物候变化，如形状、颜色和密度。
当然也可以用于葡萄品种的鉴别。

描述

每个实例包含一个RGB图像和一个描述葡萄串位置的标注，作为边界框。实例的子集还包含二进制掩码，标识属于每个葡萄串的像素。每幅图像都显示至少一个葡萄串。一些葡萄串可能出现在远处的背景，应该忽略。

组成

文件名字的前缀可以用于区分品种

Prefix	Variety
CDY	Chardonnay
CFR	Cabernet Franc
CSV	Cabernet Sauvignon
SVB	Sauvignon Blanc
SYH	Syrah

该数据集由300张图像组成，包含4432个标注了边界框的葡萄串。其中137幅图像被标注了二进制掩码，用于识别每个葡萄串的像素。也就是说在4432个葡萄串中，有2020个葡萄串提供了用于实例分割的二进制掩码。

Prefix	Variety	Date	Images	Boxed clusters	Masked clusters
CDY	Chardonnay	2018-04-27	65	840	308
CFR	Cabernet Franc	2018-04-27	65	1,069	513
CSV	Cabernet Sauvignon	2018-04-27	57	643	306
SVB	Sauvignon Blanc	2018-04-27	65	1,317	608
SYH	Syrah	2017-04-27	48	563	285
Total			300	4,432	2,020

关于数据集的一般信息:葡萄品种和相关的识别前缀、在田间捕获图像的日期、图像(实例)数量和识别的葡萄集群。

链接

github：Embrapa Wine Grape Instance Segmentation Dataset – Embrapa WGISD

arxiv：Grape detection, segmentation and tracking using deep neural networks and three-dimensional association

youtube：Grape detection, segmentation and tracking