信号交叉口联网燃料电池混合动力汽车生态驾驶的双层凸优化：多信号连通式飞车生态驾驶方法，双层凸优化：联网燃料电池混合动力汽车生态驾驶的多信号交叉口连通式飞车方法

信号交叉口联网燃料电池混合动力汽车生态驾驶的双层凸优化
联网燃料电池混合动力汽车(FCHEV)的生态驾驶是速度规划和能源管理的耦合问题。
为了降低计算负担，双层优化将上层和下层的子问题解耦并分层求解。
提出了一种多信号交叉口连通式飞车生态驾驶的双层凸函数方法。
在上层，将非线性交通信号灯约束转化为时变的线性状态约束，采用平均车速后，代价函数变为二次型。
在下层，对燃料电池系统和电池进行了模型凸化。
然后利用MOSEK求解器和乘子交替方向法(ADMM)依次求解上层速度规划和下层能量管理问题。
结果表明，与双层动态规划(DP)方法相比，该方法在保持较高的能源效率的同时，大大降低了计算量，计算时间仅为6.59%，燃油经济性基本相同。

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学气方刚

信号交叉口联网燃料电池混合动力汽车生态驾驶的双层凸优化

引言：
随着环境保护意识的增强和能源消耗问题的突出，联网燃料电池混合动力汽车(FCHEV)作为一种新兴的绿色交通方式，受到了广泛的关注。而生态驾驶作为保证车辆性能和节能降耗的重要手段，对于优化驾驶策略和提升能源利用效率具有重要意义。本文主要围绕联网燃料电池混合动力汽车的生态驾驶问题展开讨论，通过引入双层凸优化方法，提出了一种多信号交叉口连通式飞车生态驾驶的新方案。

一、双层凸优化方法的概述
生态驾驶问题可以看作是速度规划和能源管理的耦合问题。为了降低计算负担，本文采用双层优化方法，将上层和下层的子问题解耦并分层求解。通过引入凸优化方法，可以有效降低计算量，并保持较高的能源效率。

二、上层速度规划问题
在上层问题中，考虑到交通信号灯对车辆行驶速度的影响，我们将非线性交通信号灯约束转化为时变的线性状态约束。在此基础上，通过采用平均车速后，将代价函数转化为二次型的形式，从而可以更好地进行速度规划。经过求解器的计算，得到最优的速度规划方案。

三、下层能源管理问题
在下层问题中，我们主要考虑燃料电池系统和电池的能量管理。为了简化问题，我们对燃料电池系统和电池进行了模型凸化处理。通过引入相应的凸函数模型，可以更好地描述系统的能量转化和能源消耗过程，从而能够更准确地进行能源管理。通过求解器和乘子交替方向法(ADMM)的应用，可以逐步求解并得到最优的能源管理策略。

四、实验结果与分析
通过对比双层动态规划(DP)方法，本文提出的双层凸优化方法在保持较高能源效率的同时，大大降低了计算量。实验结果表明，本文方法的计算时间仅为6.59%，与传统方法相比，能够有效提升计算效率。此外，燃油经济性方面，本文方法与传统方法基本相同，表明本文方法在提升计算效率的同时，并没有明显降低车辆的节能性能。

总结：
本文围绕联网燃料电池混合动力汽车生态驾驶问题展开研究，通过引入双层凸优化方法，提出了一种多信号交叉口连通式飞车生态驾驶的新方案。通过上层速度规划和下层能源管理的分层求解，可以有效降低计算负担，并保持较高能源效率。实验结果表明，本文方法在计算效率和燃油经济性方面表现出较好的性能，具有一定的实用价值和应用前景。

（注意：以上仅为文章提纲，具体内容需要根据实际情况进行展开和拓展）

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