我们知道,SPI_NSS有两种模式,SPI_NSS_Hard和SPI_NSS_Soft。
SPI_NSS_Hard,硬件自动拉高拉低片选,在速率上是远比软件方式控制要高的,缺点是当STM32为主设备时,同一个SPI上面只能接一个从设备。这也就限制了SPI通信设备的数量。
SPI_NSS_Soft,软件控制,GPIO控制片选拉高拉低,优点是一个SPI上面可以挂多个设备。这也是使用较多的方式。所以不再讲述这个,主要讲一下SPI_NSS_Hard下,该如何配置及使用SPI。
话不多说,直接上代码。
void SPI2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_NSS_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(SPI2_NSS_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_SCK_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(SPI2_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_MOSI_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(SPI2_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_MISO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(SPI2_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(SPI2_NSS_PORT,SPI2_NSS_PIN_SOURCE,GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(SPI2_SCK_PORT,SPI2_SCK_PIN_SOURCE,GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(SPI2_MISO_PORT,SPI2_MISO_PIN_SOURCE,GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(SPI2_MOSI_PORT,SPI2_MOSI_PIN_SOURCE,GPIO_AF_SPI2);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
SPI_SSOutputCmd(SPI2,ENABLE);
SPI_CalculateCRC(SPI2,DISABLE);
SPI_ClearFlag(SPI2,SPI_FLAG_TXE);
SPI_ClearFlag(SPI2,SPI_FLAG_RXNE);
}
STM32是可以自动拉高拉低的,是通过SPI_Cmd这个函数实现的,使能SPI,硬件自动拉低片选,取消使能SPI,硬件自动拉高片选。
delay_us(28);
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
while(SPI_GetFlagStatus(SPI2,SPI_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_SendData(SPI2,data);
while(SPI_GetFlagStatus(SPI2,SPI_FLAG_RXNE) == RESET);
SPI_ReceiveData(SPI2);
SPI_Cmd(SPI2,DISABLE);