协同机器人中人体关键点识别、三维重建与滤波的论文项目

一、 下载源码

• 代码
• 放置位置：~/aubo_ws/src/

二、运行

1. 安装依赖

• pyrealsense2:

pip install pyrealsense2

• Upgrade scipy: nedded for rotations

pip install --upgrade scipy

2. 启动相机

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

3. 运行.launch文件

roslaunch skeleton_trajectory skeletonTrajectory.launch kalmanBase:=False

三、运行.launch文件的bug

1. 引用RealSense里面的RealSense类

• 位置：~/aubo_ws/src/skeleton_trajectory/src/mainRealSense.py

2.缺失cv2

安装cv2

pip install opencv-python==4.1.1.26