python车道线检测边缘检测阈值分割基于opencv

已于 2022-03-20 22:59:10 修改
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分类专栏： cv 文章标签： python opencv
于 2021-04-27 19:59:05 首次发布
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车道线检测– Python中的计算机视觉项目
fengl13的博客
10-28 2417
@[TOC]( 车道线检测– Python中的计算机视觉项目 ) Python实现车道线检测代码及教程 车道线检测是自动驾驶汽车和计算机视觉的重要组成部分。 该概念用于描述自动驾驶汽车的路径，并避免进入另一条车道的风险。 在本文中，我们将构建一个机器学习项目，以实时检测车道线。 我们将使用OpenCV库中的计算机视觉概念来完成此操作。 要检测车道，我们必须检测车道两侧的白色标记。主要使用Python中的计算机视觉技术，因为自动驾驶汽车不应越过车道，也不应在对面的车道上行驶以避免发生事故。 霍夫变换 为了检
基于Python的openCV实现车道线检测算法原理
Dr.sen的博客
07-07 1万+
车道线检测算法的设计与实现 一、问题定义 车道线检测，就是在汽车行驶时通过汽车前方的摄像头捕捉到地面的图像（视频），通过Opencv对图片（视频）进行一系列处理后，可以在图片（视频）中标注出车道线，然后以此作为汽车自动驾驶时的安全行驶范围。由此可见车道线检测是无人驾驶中最为重要且基础的一环。在无人车自动行驶的过程中，实时获取路面视频流，然后对视频进行处理，标注出可行驶的路线。 二、算法...
python实现车道线识别程序
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这个一个python实现的车道线识别程序，基于opencv库。压缩包内还附了测试用的图像和视频，适合进行python和图像处理学习。
车道线检测代码 python
12-11
本资源仅供学习交流。 期末 老师留的大作业，这个应该是标准代码了。
python+opencv车道线检测（简易实现）
12-21
python+opencv车道线检测（简易实现） 技术栈：python+opencv 实现思路： canny边缘检测获取图中的边缘信息； 霍夫变换寻找图中直线； 绘制梯形感兴趣区域获得车前范围； 得到并绘制车道线； 效果展示： 代码实现： import cv2 import numpy as np def canny(): gray = cv2.cvtColor(lane_image, cv2.COLOR_RGB2GRAY) #高斯滤波 blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) #边缘检测 canny_img = cv
Python车道线识别
小蜗牛的珍贵百宝箱
06-30 971
车道线实时识别与检测
车道线检测python边缘检测阈值分割
04-07
在这个项目中，我们利用Python进行车道线检测，主要涉及的是图像处理中的边缘检测和阈值分割技术。下面将详细讲解这两个知识点。 **边缘检测** 是图像处理中的基础步骤，其目的是找出图像中物体边界，从而提取出...
python车道线检测识别左右转opencv
04-28
Python车道线检测与识别是自动驾驶和智能交通系统中的关键技术之一，OpenCV是一个强大的计算机视觉库，广泛用于图像处理和分析。本项目结合Python和OpenCV，实现车道线的检测和识别，这对于车辆导航、安全驾驶以及...
python车道线检测道路偏离提示检测直行车道线左右转弯辅助驾驶
04-21
本项目基于Python实现了一种车道线检测算法，能够实时检测并提示道路偏离，同时支持直行和左右转弯的辅助驾驶功能。以下是关于这个项目及其相关知识点的详细说明： 1. **Python编程语言**： Python是一种广泛用于...
基于python的道路视频车道线检测
10-11
基于python的道路视频车道线检测：直接读取mp4文件，并识别车道线，标注。
车道线识别_python车辆_车辆_python车道线识别_车道线识别_车道识别_
09-30
使用python进行车道线识别，车辆测距，车道位置判断
基于区域的图像分割python源代码
04-16
使用python对基于区域生长的图像分割算法进行解决，有什么问题欢迎一同交流。
优达学城无人驾驶工程师——P1寻找车道线
xxxy502的博客
05-29 5159
这次介绍的是优达学城的无人驾驶工程师的P1项目，利用车的前摄像头来识别当前车道的左右两边两条的车道线。一开始先倒包#importing some useful packages import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.image as mpimg import numpy as np import cv2 %matplotlib inli...
基于python的车道线检测
Alexon Xu的博客
07-12 3万+
最近在开源社区下载了一份使用opencv在python环境中实现车道线检测的代码，研究了一下，终于有点儿看懂了，寻思着写下来，免得以后忘记了。 这个车道线检测项目原本是优达学城里无人驾驶课程中的第一个上手的项目，源码应该是一个外国人写的吧，反正大家传来传去，我觉得挺有意思。说说这个代码实现车道线检测的过程吧。 （1）对视频流进行处理 主要使用了moviepy.editor中的VideoFil...
python+opencv图像处理之边缘检测车道线识别
AutotestProject
11-03 3540
python+opencv图像处理之边缘检测车道线识别 1.自行安装python和opencv 2.导入我们要使用的相关库 import cv2 from matplotlib import pyplot as plt import numpy as np 3.我们使用以下图片做本次项目原图 img = cv2.imread("lu.png") # 读入图片 print(img.shape) # 查看属性 #plt.imshow(gray_image) # matplotlib中show函数 #pl
Python OpenCV车道线识别侦测
alicema1111的博客
05-08 1348
Python OpenCV车道线识别侦测 如需安装运行环境或远程调试，可加QQ905733049,或QQ2945218359由专业技术人员远程协助！ 运行结果如下： 代码如下： import cv2 as cv import numpy as np def do_canny(frame): gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_RGB2GRAY) blur = cv.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) ..
python实现简单的车道线检测
最新发布
小白学视觉
11-26 736
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨绿竹巷人来源丨古月居python实现简单的车道线检测，本文章将介绍两种简单的方法1.颜色阈值+区域掩模2.canny边缘检测+霍夫变换这两种方法都能实现简单的车道线检测demo，注意仅仅是demo下面的图片是用到的测试图片1.颜色阈值+ 区域掩模我们可以仅仅通过设置一些RGB通道阈值，来提取车道线。以下的代码设置了RGB通...
YOLOv5算法原理与网络结构
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babyai996的博客
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以 YOLOv5s为例，第一个CSP1中，使用了1个残差组件，因此是CSP1_1，在YOLOv5m中，增加了网络的深度，在第一个CSP1中，使用了2个残差组件，因此是CSP1_2，YOLOv5l中，同样的位置，则使用了3个残差组件，YOLOv5x中，使用了4个，其余CSP也是同样的原理，使用残差组件的个数如图5所示。第一，提高了数据集的复杂度：对多张图片，进行随机的缩放以及剪裁，之后再随机分布，进行拼接，使数据集得到极大地丰富，特别是进行随机缩放操作，可以增加许多小目标，训练得到的模型，鲁棒性会更好；
Python+OpenCV实现车道线检测教程与代码
- 车道线检测的常见方法包括边缘检测、霍夫变换、图像分割、深度学习等，其中基于霍夫变换的方法是较为传统且广泛使用的方法。 - OpenCV提供了很多用于图像处理和分析的函数，比如Canny边缘检测、霍夫线变换等，...
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