Pytorch添加自定义算子之（8）-最远点采样自定义算子三种方式验证数据

已于 2024-06-30 19:48:58 修改
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分类专栏： 深度学习之自定义算子实现 文章标签： pytorch 人工智能 python
于 2024-06-30 19:48:06 首次发布
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一、原始pytorch实现最远点采样算法

import torch

def farthest_point_sample(xyz, M):
    """
    Input:
        xyz: pointcloud data, [B, N, 3]
        M: number of samples
    Return:
        centroids: sampled pointcloud index, [B, M]采样点云索引
    """
    device = xyz.device        # cpu or cuda
    B, N, C = xyz.shape
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