1、 查看无线网卡的运行状态
iwconfig wlan0
运行如图所示
状态说明:
Power Management 电源管理模式,on表示打开,off表示关闭
Link Quality 连接质量,55/70表示70个测试连接数中有55个有效连接
Singal level 信号等级,信号值永远小于0,数值越大,信号越强,信号强度大于-65 dBm,可以满足机器人正常运行。
2、 关闭电源管理模式
永久关闭电源模式,可以安装以下流程:
cd /etc/pm/power.d
sudo gedit wifi_pwr_off
这是一个空白文档,将以下代码复制到其中
#!/bin/sh
/sbin/iwconfig wlan0 power off
保存文件,并且更改文件权限
sudo chmod +x wifi_pwr_off
3、重启电脑