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ROS学习
叶轮回
北漂小硕,谨以此博客纪念我写的学习之路。
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ROS+Qt开发环境安装错误( qt57creator-plugin-ros无法安装)
ROS+Qt开发环境安装错误( qt57creator-plugin-ros无法安装)根据此开源项目https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/Improve-ROS-Qt-Creator-Plugin-Developers-ONLY.html安装qt57creator-plugin-ros,可能会发生错误。 1.安装步骤...原创 2018-03-11 13:43:50 · 4372 阅读 · 6 评论 -
ROS(indigo)安装 + Qt.Creator开发环境
ROS(indigo)安装 + Qt.creator环境安装1-ROS安装(indigo)ros的版本与Ubuntu的版本有关系,这里我的我用的Ubuntu14.04,所以安装的是indigo的版本,基本安照官网的安装步骤就行http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntuyi(1)设置source.list sudo sh...原创 2018-03-24 16:48:40 · 1153 阅读 · 0 评论 -
相机坐标系与四元数和欧拉角的转换
今天,项目中利用aruco来识别二维码来确定相机姿态,我就详细研究了一下相机坐标系。(一)相机坐标系和四元数和欧拉角的转换原创 2018-06-07 12:47:42 · 3591 阅读 · 0 评论 -
ROS小问题总结
Nodehandle句柄到底是什么传统上操作系统内核和系统服务API都是 C 语言接口的,但是其内部设计理念上又是OO的,所以有对象概念却没有对应的语言语法支持。句柄的作用就是在 C 语言环境下代替 C++ 的对象指针来用的。创建句柄就是构造,销毁句柄就是析构,用句柄调用函数相当于传入this指针。Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTe...原创 2018-07-13 19:47:53 · 1555 阅读 · 0 评论 -
ROS_navigation使用笔记
ROS_Navigation的使用笔记Navigation的简介代码下载功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入...原创 2018-11-09 23:03:11 · 1414 阅读 · 0 评论 -
ROS源码阅读---局部路径规划之DWAPlannerROS分析
1 体系结构(1)主要成员base_local_planner::LocalPlannerUtil planner_util_; 用来存储运动控制参数以及costmap2d、tf等,会被传入dp_costmap_2d::Costmap2DROS* costmap_ros_;base_local_planner::OdometryHelperRos odom_helper_; 用来辅助获取o...转载 2019-06-24 21:34:17 · 1223 阅读 · 0 评论 -
ROS源码阅读---Costmap2DROS分析
1 运行框架(1)类体系(2)Costmap2DROS运行框架Cosmap2DROS主要作为一个地图模块存在,内部会启动一个地图更新循环,同时提供给外部管理地图循环、获取地图信息的接口。其主要接口如下:void start()—启动地图运行,内部包括激活各层、启动地图更新循环。可以在stop或者pause调用之后用于重新启动地图void stop()—停止地图运行,内部包括去激活各层、...转载 2019-06-24 21:35:51 · 800 阅读 · 0 评论