cartographer卸载

最新推荐文章于 2024-05-22 20:51:47 发布
最新推荐文章于 2024-05-22 20:51:47 发布
阅读量2.7k 收藏 3
点赞数 1
分类专栏： SLAM自学笔记 文章标签： cartogarpher slam
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/baidu_28455067/article/details/80867785
版权

cartographer的卸载

（1）安装在本机ROS下

su root
source /opt/ros/indigo/setup.bash
catkin_make_isolated --install --use-ninja -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/kinetic(indigo)

（2）卸载cartographer

cartographer卸载安装包

在该路径下/usr/opt/ros/indigo/中的文件夹中,把有关cartographer的文件夹全部删除即可.
具体指令为:

 rm -rf carto*

之后就可以在自己的ros工作空间改写cartographer算法了.

叶轮回
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
专栏目录
cartographer 更彻底的删除路径数据
南北粉面馆
12-05 755
直接code，这只是一部分，主要举个例子，作者只是删除了优化中的数据，但是在pose_graph中的数据并未删除，所以作者自己也说了 // TODO(gaschler): Consider directly deleting from data_, which may be more complete. 这里我们替他补充上，当让要补充的不止这一处，但是我认为这里是报错最莫名奇妙的地方，其他地方跟着改就是了，另外作者的所有路径使用vector容器，因为他还是单纯的slam思路，我这里也改成了map容
cartographer不经过线程池，直接的删除路径
南北粉面馆
04-19 496
1-首先是结束建图路径 void PoseGraph2D::FinishTrajectory(const int trajectory_id) { /* AddWorkItem([this, trajectory_id]() LOCKS_EXCLUDED(mutex_) { absl::MutexLock locker(&mutex_); CHECK(!IsTrajectoryFinished(trajectory_id)); data_.trajectories_s
ubuntu18.04安装cartographer
小王子的博客
10-19 527
二进制安装与源码安装二选一否则报错 二进制安装 sudo apt install ros-melodic-cartographer* 源码安装 sudo apt-get update sudo apt-get install -y \ clang \ cmake \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libcairo2-dev \ libcurl4-openssl-dev \ l
Cartographer安装与卸载
bansongzao8204的博客
08-07 1683
注意：protoc版本会影响后续的安装，首先确认系统中有没有protobuf：locate protobuf;如果有，把所有与其相关的文件全部删除，再安装1:安装ceres_solver (1)cmake .. -G Ninja -DCXX11=ON (2)ninja (3)sudo ninja install2:安装protobuf3 (1)cmake -G Ninja -DC...
cartographer安装（过程超简单，成功安装经验）
2302_80099075的博客
05-22 1453
说在前面：在安装cartographer的时候，一直各种报错，断断续续花了快一个星期时间才装好。期间试过各种教程，整个系统也重装了好几遍，都没有成功。后面发现了一个视频，跟着安装竟然成功了，而且是我见过的教程中最简单的。记录下自己安装的过程，以供后来者参考借鉴。
【cartographer without ros】一、不带Ros的快速安装
Cloud_H的博客
07-26 890
使用Cartographer有Ros集成环境和无Ros环境，可以使用ROS集成快速入门，但是在实际开发使用中，可能由于硬件或者其他因素影响，需要脱离Ros环境使用Cartographer。
Ubuntu22.04安装和卸载ROS2
weixin_44733606的博客
08-30 3640
第一句指令将启动一个蓝色背景的海龟仿真器，第二句指令将启动一个键盘控制节点，在该终端中点击键盘上的“上下左右”按键，就可以控制小海龟运动了。(2)、检查 ~/.bashrc文件夹是否有ROS相关字眼在 以及 /opt 目录是否有ros文件夹存在，有，则删除。如果“Hello World”字符串在两个终端中正常传输，说明通信系统没有问题。5、安装，我是Ubuntu22.04，安装ROS2的humble桌面版。卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)再来试一试ROS中的经典示例——小海龟仿真器。
去ros所需的工作总结
Studying……
04-18 692
1.cartographer去ros Cartographer是谷歌开源的一个slam框架，他各个模块独立性很强, 代码鲁棒性非常高, 很少出现莫名崩掉的情况, 而且编写的架构很好。所以大部分做单线激光slam的公司都会用他的代码进行借鉴和修改。所以我的打算也是在cartographer基础上进行建图和定位的功能开发。 Cartographer其实本身是独立的，不依赖于ros，但是数据的流转等这些功能需要有接口完成这些功能，cartographer_ros 就是cartographer和ros的一个桥梁
cartographer
最爱方方的博客
06-11 890
https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/index.html
google cartographer
02-22
谷歌Cartographer是一款由Google开发的实时三维（3D）定位和映射工具，主要用于移动机器人和自动驾驶汽车领域。它利用传感器数据，如激光雷达（LIDAR）和IMU（惯性测量单元），来构建环境的连续SLAM（Simultaneous ...
PlotJuggler：您应得的时间序列可视化工具
02-03
PlotJuggler 3.1 PlotJuggler是一种可视化时间序列的工具，它快速，强大且直观。 值得注意的功能： 简单的拖放用户界面。 从file加载数据。 连接到实时数据流。 保存可视化布局和配置，以供以后重复使用。 快速的OpenGL可视化。 可以处理数千个时间序列和数百万个数据点。 使用简单的编辑器即可转换数据：导数，移动平均值，积分等。 使用插件可以轻松扩展PlotJuggler。 数据源（文件和流） 加载CSV文件。 加载 （PX4）。 订阅许多不同的流媒体源：MQTT，Websockets，ZeroMQ，UDP等。 理解数据格式，例如JSON，CBOR，BSON，消息包等。 与集成良好：打开rosbags和/或订阅ROS主题（ROS1和ROS2）。 支持使用的。 轻松添加您的自定义数据源和/或格式... 转换和分析您的数据 PlotJuggler使查看数据和分析数据变得容易。 您可以使用简单且可扩展的变换编辑器来操纵时间序列。 或者，您可以使用自定义函数编辑器，该函数允许您使用基于的脚本语言创建多输入/单输出函数。 如果您不熟悉
cartographer 数据包
最新发布
06-22
ROS录包的cartographer数据包，可以回放
cartographer 功能包
02-22
《Cartographer功能包详解》 Cartographer，全称为Google Cartographer，是一款强大的实时同步定位与建图（SLAM，Simultaneous Localization and Mapping）系统，主要用于实现机器人在未知环境中的自主导航。它采用...
Cartographer安装及调试
u012706484的博客
03-10 4160
Cartographer经验安装
Cartographer安装 踩坑奉献
Kevin_Xie86的博客
03-25 2344
Cartographer安装断断续续弄了三天，理论上应该挺容易的，但还是踩了好多坑。当然，hitcm大神的方法可能100%成功，但是我没有试，因为大神把cartographer重新封装，没有办法根据自己项目的需求修改里边的内容。所以只能按照官网的方法来安装，还参照了这篇博文的内容—— 问题解决方案2-------------ros的 Cartographer，ninja，ceres-solver，...
cartographer功能包安装及错误总结
千羽的计算机视觉与机器人
09-28 3662
1.安装：主要参考https://blog.csdn.net/weixin_39539851/article/details/88699296 补充：在安装之前一定要新建工作空间，否则只新建文件夹就按包装的话，到最后无法运行roslaunch，并且无法添加~/.bashrc 2.问题： (1)Unrecognized syntax identifier "proto3". This pars...
谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试
chengwei0019
10-09 6519
转载自：hitcm  感谢大神的无私分享。 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/hitcm/ 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下，需要安装3个软件包，ceres solver、cartographer和cartographer_ros 1.首先安装ceres solv
Cartographer最新版完整安装教程（2020.8.7成功安装）
热门推荐
weixin_39458342的博客
01-21 1万+
说实话Cartographer是比较难装上的，以来挺多，对各种包的版本要求也多，我装过很多次，最后都没能正常的跑起来，今天总算是成功了，同时也按照本教程安装成功了，大家可以严格按照这个来，别寄希望于Google官方教程了，那个不管用的。 准备工作 安装依赖库(默认已安装ros和cmake3.5以上版本) sudo apt-get update sudo apt-get...
二进制安装cartographer ros
05-19
要在ROS系统中安装Cartographer，可以使用以下命令： 1. 首先添加Cartographer的APT存储库： ``` sudo apt-get install -y curl gnupg2 lsb-release curl -L https://google-cartographer-ros.s3.amazonaws.com/cartographer_ros.key | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb https://google-cartographer-ros.s3.amazonaws.com/$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/cartographer_ros.list' sudo apt-get update ``` 2. 安装Cartographer ROS软件包： ``` sudo apt-get install -y cartographer_ros ``` 3. 安装Cartographer ROS的依赖项： ``` sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build sudo rosdep init rosdep update ``` 4. 构建Cartographer ROS： ``` cd ~/catkin_ws/src wstool init wstool merge -t . https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall wstool update -t . rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y catkin_make_isolated --install --use-ninja ``` 其中，`~/catkin_ws/src`是你的ROS工作空间的源代码目录，`${ROS_DISTRO}`是你所使用的ROS发行版。 完成上述步骤后，就可以在ROS系统中使用Cartographer了。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值