ROS+Qt开发环境安装错误（ qt57creator-plugin-ros无法安装）

ROS+Qt开发环境安装错误（ qt57creator-plugin-ros无法安装）

根据此开源项目https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/Improve-ROS-Qt-Creator-Plugin-Developers-ONLY.html安装qt57creator-plugin-ros，可能会发生错误。
1.安装步骤

• sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
• sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
• sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
• sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev

2.出现错误

• 下列软件包有未满足的依赖关系：
  qt57creator-plugin-ros : 依赖: libqtermwidget59-0 (>= 0.6.1) 但是它将不会被安装
  E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

3.解决方法

• sudo apt-get update && sudo apt install qt59creator
• sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

这样可以完美解决上述的错误！