基于RT-THREAD nano的平衡车--上位机软件

简要

• 平衡车文章分为4篇进行说明：

1. 《平衡车 - 硬件》：讲解平衡车的硬件设计。

2. 《平衡车 - 软件》：讲解平衡车的软件设计，算法。

3. 《平衡车 - 上位机》：讲解调参上位机的设计

4. 《平衡车 - 微信小程序》：讲解微信小程序作为遥控器的实现。

• github连接：https://github.com/RiceChen/Balance_Car.git

• PC上位机采用QT开发，主要功能，参数设置，方向控制，数据波形显示。

软件设计

1. 上位机与下位机通信，是采用串口通信，我自己定义了一个协议：

struct data_packet {
  unsigned char head;
  unsigned char type;
  unsigned char channel;
  unsigned char reserver1;
  int data;
  int reserver2 :24;
  int tail :8;
};

• 其中head和tail是固定的。head为oxbc，tail为'\n'

• type：参数设置类型