基于RT-THREAD nano的平衡车--硬件

简要

  • 平衡车DIY是我一个2019年初的DIY作品,那时候只完成了硬件开发和平衡的算法,为了不留遗憾,所以重新完善它。

  • 文章分为4篇进行说明:

  1. 《平衡车 - 硬件》:讲解平衡车的硬件设计。

  2. 《平衡车 - 软件》:讲解平衡车的软件设计,算法。

  3. 《平衡车 - 上位机》:讲解调参上位机的设计

  4. 《平衡车 - 微信小程序》:讲解微信小程序作为遥控器的实现。

  • github连接:https://github.com/RiceChen/Balance_Car.git

硬件设计

材料清单

 

元件 型号 作用
主控 stm32f103c8t6 平衡车的业务控制
BLE HC-08 遥控器,调试算法
电机驱动 TB6612FNG 电机控制
串口 CH340G 调试
陀螺仪 MPU6050 用于平衡,转向
显示器 SSD1306 参数设置显示
蜂鸣器 有源蜂鸣器 用于调试
5V电源
  • 0
    点赞
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Rice嵌入式开发

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值