基于RT-THREAD nano的平衡车--硬件

简要

• 平衡车DIY是我一个2019年初的DIY作品，那时候只完成了硬件开发和平衡的算法，为了不留遗憾，所以重新完善它。

• 文章分为4篇进行说明：

1. 《平衡车 - 硬件》：讲解平衡车的硬件设计。

2. 《平衡车 - 软件》：讲解平衡车的软件设计，算法。

3. 《平衡车 - 上位机》：讲解调参上位机的设计

4. 《平衡车 - 微信小程序》：讲解微信小程序作为遥控器的实现。

• github连接：https://github.com/RiceChen/Balance_Car.git

硬件设计

材料清单

 

元件	型号	作用
主控	stm32f103c8t6	平衡车的业务控制
BLE	HC-08	遥控器，调试算法
电机驱动	TB6612FNG	电机控制
串口	CH340G	调试
陀螺仪	MPU6050	用于平衡，转向
显示器	SSD1306	参数设置显示
蜂鸣器	有源蜂鸣器	用于调试
5V电源