VTK中image填充window

需求

希望image保持原有纵横比的前提下，希望image能够填充render window。当image的boundary不是正方形时，则以较长一边填充window。
效果图如下所是。

希望的效果图如下：

原理

VTK camera 主要有两种投影模式，一是透射投影，具有近大远小的效果；另一是正交投影，又叫平行投影。本篇文章只介绍平行投影情况，主要通过设置相机的parallel scale 进行设置。在VTK中，parallel scale作用在y方向，即图像的height，当image的height等于scale时，image高度方向刚好填充window的height。下面介绍几种场景。

1. window 和viewport 均为正方形
   viewport 刚好填充window，此时只需要设置scale的值为image高度的一半。
2. window为正方形，viewport为矩形
   当viewport的height > width 时，则设置scale为height的一半，此时高度方向填充，宽度方向则未填充。
   当viewport的height < width 时，则设置scale为width的一半，此时宽度方向填充，高度方向未填充。 因为window是正方形，当viewport的height方向设置为width的大小，则宽度方向刚好填充viewport，高度方向空白区域被背景填充。
3. 通用场景：window和viewport均为矩形
   当image的宽高比小于window的宽高比时，则image相对更高，此时设置scale为image的height的一半。
   当image的宽高比大于window的宽高比时，则image相对更宽，此时设置scale为image的宽除以window的宽高比的一半。目的是求出当image的宽填充时image的高是多少（这里的高包含上下填充的背景）。总而言之，要保持和window相同的比例，然后求解image的height，即 Wimage/Himage = Rwindow => Himage = Wimage / Rwindow，其中 Rwindow = Wwindow / Hwindow。由于image相对较矮，所以最终求出来的高无论如何都不会超出Window的Height。

code

double windowWidth = yourRenderWindow->GetSize()[0];
double windowHeight = yourRenderWindow->GetSize()[1];

// Assuming you have a reference to your scene's bounding box or extent
double sceneWidth = sceneBoundingBox->GetMax()[0] - sceneBoundingBox->GetMin()[0];
double sceneHeight = sceneBoundingBox->GetMax()[1] - sceneBoundingBox->GetMin()[1];

// Calculate the aspect ratios
double windowAspectRatio = windowWidth / windowHeight;
double sceneAspectRatio = sceneWidth / sceneHeight;

double parallelScale;
if (windowAspectRatio > sceneAspectRatio)
{
    parallelScale = sceneHeight / 2.0;
}
else
{
    parallelScale = (sceneWidth / windowAspectRatio) / 2.0;
}

Reference

[1] https://github.com/Kitware/glance/issues/230