VTK中世界坐标系到显示坐标系下的流程分析

水平有限，欢迎各位大神指正！

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关于坐标相互转换的理论部分可以参阅 http://blog.csdn.net/popy007/article/details/1797121

解析vtk下世界坐标系world到显示坐标系下的转换：

首先呢在vtkInteractorObserver中存在函数ComputeWorldToDisplay()函数供其子类调用，源代码如下：

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// Description:

// Transform from world to display coordinates.

// displayPt has to be allocated as 3 vector

void vtkInteractorObserver::ComputeWorldToDisplay(double x, double y, double z,  double displayPt[3])

{

  if ( !this->CurrentRenderer ) 

    {

    return;

    }

   this->ComputeWorldToDisplay(this->CurrentRenderer, x, y, z, displayPt);

}

// Description:

// Transform from world to display coordinates.

// displayPt has to be allocated as 3 vector

void vtkInteractorObserver::ComputeWorldToDisplay(vtkRenderer *ren, double x, double y, double z,  double displayPt[3])

{

  ren->SetWorldPoint(x, y, z, 1.0);

  ren->WorldToDisplay();

  ren->GetDisplayPoint(displayPt);

}

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借助于上边两个函数最终还是靠vtkRenderer来完成世界坐标系向显示坐标系下的转换，在函数中，首先在世界坐标系下定义了一个点(x,y,z,1),然后调用vtkViewport(vtkRenderer的父类)的WorldToDisplay()函数,下边我们解剖这个函数内部功能。

  // Description:

  // Convert world point coordinates to display (or screen) coordinates.

  void WorldToDisplay() {this->WorldToView(); this->ViewToDisplay();};

这个函数先将world坐标系转换为view坐标系，然后再将view坐标系转换为显示坐标系

(1)下边解剖WorldToView()函数

// Convert world point coordinates to view coordinates.

void vtkRenderer::WorldToView()

{

  double result[3];

  result[0] = this->WorldPoint[0];

  result[1] = this->WorldPoint[1];

  result[2] = this->WorldPoint[2];