ubuntu绑定usb设备

参考

https://blog.csdn.net/qq_38768959/article/details/122470089
其中lsusb内：Generalplus Technology Inc是cam
Prolific Technology,Inc.PL2303 Serial Port是ins
在小车的系统中wheeltec_robot/src/turn_on_wheeltec_robot/scripts/wheeltec_udev.sh文件，
添加两行。其中不要写serial0001这个选项。