ubuntu 1804实体机装lvisam成功，简单步骤

已于 2022-11-29 11:53:58 修改
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分类专栏： SLAM 文章标签： ubuntu
于 2022-10-19 17:00:21 首次发布
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nitro5 笔记本3070显卡，nvidia 515驱动
ros melodic
cuda 11.2
opencv 3.4.16
pcl最新版
eigen 3.3.4
ceres 1.14.0
gtsam 4.0.2
期间主要用到了aptitude 安装软件解决依赖复杂的问题
用到了baidu搜索各种错误。参考：https://guyuehome.com/35709
包括最后rviz的lvi_sam_republish_11错误，安装 ros-melodic-image-transport-plugins
成功运行了liosam和lvisam。
下一步准备看代码，学习原理。

问题：1804 针对3070笔记本显卡无法扩展显示器，
运行bag的时候很慢卡顿严重，只能在 -r 0.5倍速播放轨迹才不会偏移。

驿站ezhan
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ubuntu 双系统实体机安装
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安装Ubuntu双系统的方法有几种选择。一种是通过使用两块硬盘来安装，一块安装Windows系统，另外一块安装Ubuntu系统。首先，您可以拔掉一块硬盘，然后安装Windows系统。安装完成后，您可以将装有Windows系统的硬盘拔掉，然后插上另外一块硬盘，安装Ubuntu系统。安装完毕后，将两块硬盘都插上，您可以通过BIOS启动项选择要使用的系统。 另一种方法是在虚拟机上安装Ubuntu。您可以选择创建一个虚拟机，并在选择客户机操作系统时选择Linux，并选择适合的Ubuntu版本。这样，您可以在虚拟机中安装和运行Ubuntu系统[2]。 无论您选择哪种方法，有一点需要注意的是，在安装双系统后，如果您发现在使用Ubuntu系统后关机再打开Windows系统时，Windows系统的时间会出现错误。这是因为Windows系统和Ubuntu系统对主板硬件上的时间解读方式不同所导致的。为了解决这个问题，您可以在Ubuntu系统下执行一些命令来同步时间。具体操作可以依次执行以下三条命令：首先，更新Ubuntu的系统时间；然后，安装并更新ntpdate工具；最后，将时间更新到硬件上。 总结起来，安装Ubuntu双系统的方法有两种：一种是使用两块硬盘，一块安装Windows系统，另一块安装Ubuntu系统；另一种是在虚拟机上安装Ubuntu系统。在安装后，可能会遇到时间错误的问题，可以在Ubuntu系统下执行命令进行修复。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [实体机安装Ubuntu及配置](https://blog.csdn.net/weixin_42409052/article/details/114227865)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [虚拟机、实体机（双系统）ubuntu18.04安装（VMware、实体机）](https://blog.csdn.net/qq_41097820/article/details/89785113)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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