Ubuntu的USB相关操作

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1. 指令

   lsusb
   

2. 输出

   Bus 004 Device 002: ID 05e3:0620 Genesys Logic, Inc. USB3.2 Hub
   Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
   Bus 003 Device 006: ID 5986:115f Acer, Inc Integrated Camera
   Bus 003 Device 004: ID 048d:c102 Integrated Technology Express, Inc. ITE Device(8910)
   Bus 003 Device 017: ID 258a:0013 GenesysLogic USB2.1 Hub
   Bus 003 Device 020: ID 10c4:ea60 Silicon Labs CP210x UART Bridge
   Bus 003 Device 003: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. 4-port hub
   Bus 003 Device 007: ID 8087:0033 Intel Corp. 
   Bus 003 Device 002: ID 046d:c52b Logitech, Inc. Unifying Receiver
   Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
   Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   

3. ID ****：****表示 供应商ID：产品编号，一般能够唯一的识别当前器件
   

4. 当然如果存在同名的ID，则无法使用该方法，因此可以额外指定USB序列号
   在知道设备当前的端口号后，使用如下命令查看USB序列号，如端口号 ttyUSB0

   udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0 | grep '{serial}'
   

   得到如下结果
   

5. 参考链接：传送门

1. 串口设备设置

1. 权限永久配置：编写rules文件
   新建空配置文件,文件名可自定义，扩展名必须.rules

   sudo touch /etc/udev/rules.d/imu_N100.rules
   sudo nano /etc/udev/rules.d/imu_N100.rules
   

2. 编写内容：搜索所有的USB设备，遇到对应的厂商ID+产品ID，则修改权限，并且别名该设备

   KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0666", SYMLINK+="imu_N100"
   

   可选项：USB的序列号，ATTRS{serial}是udev规则中的一个属性匹配

   ATTRS{serial}=="037820E5"
   

3. 文件生效: 执行两行命令并间隔一点时间；然后重新插拔设备

   sudo  service udev reload
   sudo  service udev restart
   

4. 验证是否生效

   # 或者 ll /dev/
   ls /dev/
   

   

5. 参考：传送门

2. 串口调试助手

1. 软件地址：COMTool
2. 安装命令：

   # 注意一下自己的python环境
   pip3 install comtool -i https://pypi.douban.com/simple
   

3. 启动

   comtool
   

4. 串口设备权限问题

   # 打开失败的时候一般是权限问题
   sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0