UDS诊断

最新推荐文章于 2024-04-19 13:51:09 发布
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这篇博客详细介绍了UDS（统一诊断服务）的诊断通信过程，包括ISO 14229和ISO 15765标准，请求响应格式以及不同服务的使用场景。内容涉及了诊断会话控制、安全访问、DID读写和DTC管理等，重点解析了ECU的解锁流程和安全算法验证。此外，还提到了DTC的格式和状态字节的含义。
摘要由CSDN通过智能技术生成

采用Tester和ECU一问一答的形式进行诊断通信

ISO 14229

ISO 15765

请求响应格式

有的UDS不支持SF，支持DID，所以其格式为

SID SF (……)

SID DID(……)

肯定响应抑制位，SF独有，在SF的首位，为1时肯定响应被抑制，为0时肯定相应不被抑制

否定响应：7F SID NRC

NRC的值

10 拒绝

11 服务不支持

12 SF不支持

13 请求长度或者格式不正确

22 条件不支持

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07-22
UDS_PCAN_APIA应用程序，整车网络诊断应用程序，超值！（PEAK CAN UDS Application Programming Interface User Manual.pdf）
UDS 诊断 详解
雪锋的笔记
02-14 1万+
而后面的parameter则根据各个诊断服务的不同具有不同的内容，长度和格式并没有统一规格，它用于限定诊断服务执行的条件，比如某个诊断服务执行的时间等。诊断通信的过程从用户角度来看非常容易理解，诊断仪发送诊断请求(request)，ECU给出诊断响应（response），而UDS就是为不同的诊断功能请求和响应之间定义了统一的内容和格式。而negative response则意味着ECU因为某种原因无法执行诊断仪发过来的诊断请求，而无法执行的原因则存在于negative response的报文中。
UDS诊断详解
qq_44775824的博客
02-02 9200
UDS可以基于不同的总线网络来实现，诊断服务，发送SID给ECU如果ECU认可，就发送SID+40（肯定响应），如果没有认可，会回一个7F，7F是否定响应的标识符。
【UDS诊断】——0x10服务
LOVE135149的博客
11-18 1万+
文章目录一.服务概述 提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一.服务概述 一.服务概述 DiagnosticSessionControl（诊断会话控制）服务用于启用服务器中的不同诊断会话。 服务说明： ① 服务器中应该始终只有一个有效诊断会话 ② 服务器上电时应始终启动默认会话 该服务是在服务器端使能不同的会话模式，而诊断会话模式在服务器中用于启用一组特定的服务或者功能（e.g.刷写）。可以通过会话模式赋予不同诊断服务的执行权限。 2.会话之间转换反应图 1 默认会
UDS诊断服务详解
qq_43216283的博客
02-04 4013
数据记录值的格式和定义应该由车辆制造厂商或者系统供应商所指定，这些数据记录值可能会包含模拟量输入和输出信号，数字输入和输出信号，内部数据和系统状态信息。服务端可能会先同时请求的数据标识符数量，首先需要由车辆制造厂商和系统供应商商讨决定。一旦收到了0x22服务的请求消息，服务端应该访问由数据标识符参数指定数据元素几率之，并且在单个22服务肯定应答报文中去传输他们的值。请求报文中可能会多次包含同一个DID值，服务端应该将这些重复的DID看作独立的DID并答复。
一文读懂UDS诊断服务
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zam520的博客
04-19 6257
通过深入学习UDS统一诊断服务，我掌握了其基本原理、服务请求以及DTC故障码的解读方法。在实践中，我能够将理论知识与实际操作相结合，运用UDS技术快速定位并解决车辆故障。同时，通过参与实际项目，我积累了丰富的经验，提升了技能水平。这段学习旅程不仅让我对UDS有了更深入的理解，也为我未来在汽车诊断领域的发展奠定了坚实的基础。
（转发）详解汽车UDS诊断协议（一）
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汽车UDS：统一诊断服务
n320533510的博客
05-08 1535
（03同上，7F表示否定响应，10是SID，22是NRC）不论是物理寻址还是功能寻址，对于Positive Response来说都没有影响，只需要关注sub-function中的Bit 7 suppressPosRspMsgIndicationBit是0还是1，如果为0即false，那么正常发送即可，如果是1即true，那么就不发送response。有些诊断服务可以支持不同的诊断子服务，sub-function就是用来定义这种子服务的，它将某一个服务细分为更为具体的服务，是一个字节的无符号整数。
uds诊断
05-28
下面是UDS诊断的 Python 代码示例： ```python # 构造会话控制信息，包括诊断仪和诊断控制器的地址 session_control = bytes.fromhex('10 03 E8 00 00 00 00 00 01') # 构造诊断请求信息 diagnostic_request = ...
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