利用二维图像的深度估计

同上一篇，老板安排的调研

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基于二维图像的深度估计算法


基于图片的三维重建方法可分为双目立体视觉和单目立体视觉。


双目立体视觉使用两台摄像机从两个视点观测同一物体,获取在物体不同视角下的感知图像,通过三角测量的方法将匹配点的视差信息转换为深度。一般的双目视觉方法都是利用对极几何将问题变换到欧式几何条件下,然后再使用三角测量的方法估计深度信息。双目立体视觉法的优点是方法成熟,能够稳定地获得较好的重建效果,实际应用情况优于其他基于视觉的三维重建方法;不足的是运算量仍然偏大,而且在基线距离较大的情况下重建效果明显降低 。




1. 基于明暗和光照的方法

1.1 基于明暗的方法：shape from shading
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