mujoco
伤椿悲湫梦
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
从urdf导出mujoco的xml文件
检查urdf首先,在solidworks里面建好模型,并且建立每个link的坐标系,以及每个关节的传动轴,然后用urdf tools导出ros包这个ros包里面有meshes文件夹下的.STL文件,还有urdf文件夹下的.urdf文件,以及launch文件夹下的.launch文件之后把这个ros包放到工作空间下,然后运行display.launch文件,打开rviz检查一下模型有没有问题,拖动关节试一下有没有问题最好在urdf里面加上<robot name="xxx"> &l原创 2024-05-17 22:37:22 · 1001 阅读 · 1 评论 -
Mujoco和ROS联合使用
mujoco和ros联合仿真原创 2024-05-05 15:02:23 · 463 阅读 · 0 评论 -
在conda环境中使用Ros
另外,我要在mujoco的conda环境中使用ros,又不想再装ros,因为ros已经装在系统以及aloha的conda环境中了,所以就在开头使用sys的方式加入路径就可以了。在aloha的conda环境中安装Ros。原创 2024-05-01 11:16:12 · 132 阅读 · 0 评论 -
robosuite里面的render
类型的对象,在构造的时候拿到了MujocoEnv的。函数,就是调用了mujoco原生的api,包括。的render函数,然后获取摄像头的数据。两个成员,因为它在构造的时候需要传入。类型,负责渲染,并返回摄像头的数据。在MujocoEnv里面是通过。得到的mujoco模型对象,得到的mujoco数据对象,函数,拿到图像数据并显示出来。对象,这两个成员其实就是。原创 2023-12-04 19:03:49 · 142 阅读 · 1 评论 -
RuntimeError: Failed to initialize OpenGL
RuntimeError: Failed to initialize OpenGL原创 2023-08-27 20:54:11 · 902 阅读 · 2 评论