RuntimeError: Failed to initialize OpenGL

最新推荐文章于 2024-05-23 17:04:08 发布
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分类专栏： mujoco 文章标签： python
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RuntimeError: Failed to initialize OpenGL


如果要用 mujoco_py的 render()获取相机图片，需要去掉 viewer = mujoco_py.MjViewer(sim)对象，同时，要把环境变量中的 LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so也去掉，否则会出现如下的报错 

  ...
  File "mjsim.pyx", line 149, in mujoco_py.cymj.MjSim.render
  File "mjsim.pyx", line 151, in mujoco_py.cymj.MjSim.render
  File "mjrendercontext.pyx", line 43, in mujoco_py.cymj.MjRenderContext.__init__
  File "mjrendercontext.pyx", line 99, in mujoco_py.cymj.MjRenderContext._setup_opengl_context
  File "opengl_context.pyx", line 128, in mujoco_py.cymj.OffscreenOpenGLContext.__init__
RuntimeError: Failed to initialize OpenGL

参考文献: Setting up mujoco-py for use with on-screen and off-screen rendering

伤椿悲湫梦
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