在conda环境中使用Ros

在aloha的conda环境中安装Ros

(aloha) 
# kavin @ ubuntu in ~ [11:03:44] 
$ pip install rospkg rospy catkin_tools

另外，我要在mujoco的conda环境中使用ros，又不想再装ros，因为ros已经装在系统以及aloha的conda环境中了，所以就在开头使用sys的方式加入路径就可以了

import sys
sys.path.append('/home/kavin/anaconda3/envs/aloha/lib/python3.8/site-packages')  #rospkg
sys.path.append('/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages')  # rospy
import rospy
from sensor_msgs.msg import JointState