【CG】仿射变换(Affine Transformation)

定义

• 简单来说，“仿射变换”= “线性变换”+“平移”
• 线性变换
  
  • 变换前是直线的，变换后依然是直线
  • 变换前是平行线的，变换后依然是平行线
  • 变换前是原点的，变换后依然是原点
• 仿射变换
  
  • 变换前是直线的，变换后依然是直线
  • 变换前是平行线的，变换后依然是平行线
• 所以，线性变换一定是仿射变换，仿射变换不一定是线性变换

图示

如上图线性变换就是通过 翻转，旋转，缩放，错切 这四种原子变换复合而成的变换；仿射变换就是通过 平移，翻转，旋转，缩放，错切 这五种原子变换复合而成的变换。

齐次坐标表达

以二维图像的仿射变换为例，

在二维平面上

• 线性变换 $\vec y = A \vec x$
• 仿射变换 y⃗ =Ax⃗ +b⃗  y → = A x → + b →