vTaskDelete

最新推荐文章于 2024-07-29 16:48:01 发布
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分类专栏： FreeRTOS
原文链接：https://www.cnblogs.com/429512065qhq/p/8984148.html
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在实际开发过程中，记录犯过的一个错误，如下

vTaskDelete(NULL);
iccid_return_num = 3;

错误原因分析，在任务删除之后（调用vTaskDelete(NULL)之后），这个任务就在这个函数停止了，这行代码后面的代码不再执行，所以iccid_return_num无法赋值为3，正确的做法是

iccid_return_num = 3;
vTaskDelete(NULL);
宁静以致墨
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专栏目录
FreeRTOS学习笔记——任务删除 vTaskDelete() API
liyan728的专栏
03-19 1万+
任务可以使用API函数 vTaskDelete() 删除自己或其他任务。 空闲任务的责任是要将分配给已删除任务的内存释放掉。注意：只有内核为任务分配的内存空间才会在任务被删除后自动回收，任务自己占用的内存或资源需要由应用程序自己显式地释放。          void vTaskDelete( xTaskHandle pxTaskToDelete ); 其中pxTaskToDelete 被删
FreeRTOS源码解析 -> vTaskDelete()
MrJang_的专栏
12-31 3165
vTaskDelete() API 函数 任务可以使用API函数vTaskDelete()删除自己或其它任务。 任务被删除后就不复存在，也不会再进入运行态。 空闲任务的责任是要将分配给已删除任务的内存释放掉。因此有一点很重要，那就是    使用vTaskDelete() API函数的任务千万不能把空闲任务的执行时间饿死。 需要说明一点，只有内核为任务分配的内存空间才会在任务被删除后自动
【FreeRTOS】FreeRTOS删除任务vTaskDelete()
IT嵌入式小生
11-20 2523
任务中。小时 （任务句柄_t xTask）;INCLUDE_vTaskDelete必须定义为1，才能使用此函数。有关更多信息，请参见RTOS配置文档。从RTOS内核管理中删除任务。正在删除的任务将从所有就绪、阻止、暂停和事件列表中删除。注：空闲任务负责从已删除的任务中释放RTOS内核分配的内存。因此，如果应用程序调用vTaskDelete（），则空闲任务不会缺少微控制器处理时间，这一点非常重要。任务代码分配的内存不会自动释放，应该在删除任务之前释放。请参见应用程序文件死亡演示。
freeRTOS使用删除任务函数vTaskDelete（）遇到的坑
最新发布
CJY1052925538的博客
07-29 304
本人在学习时该函数是，使用当前任务删除别的任务时，发现执行vTaskDelete( )函数后，所有的任务均停止，而不是只停止被删除的函数。最后发现在使用vTaskDelete( )函数删除其它任务时，应该先任务的句柄进行判断。在freeROTS中，一个任务不能被删除两次，不然程序会跑飞。在删除任务后，也要手动将句柄赋值为NULL。传递对应的任务句柄删除对应的函数，当传入的是NULL时，删除该函数所在的任务。vTaskDelete（）函数在其它任务中使用，传递的是自己的句柄。传递的时要删除任务的句柄。
vTaskDelete(NULL)使用注意事项
weixin_30532973的博客
05-03 2793
在实际开发过程中，记录犯过的一个错误，如下 vTaskDelete(NULL); iccid_return_num = 3; 错误原因分析，在任务删除之后（调用vTaskDelete(NULL)之后），这个任务就在这个函数停止了，这行代码后面的代码不再执行，所以iccid_return_num无法赋值为3，正确的做法是 iccid_return_num = 3; vTaskD...
FreeRTOS(V8.0.1)系统之vTaskDelete()
LeeAmySnail----专栏
11-01 1906
void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete ) { TCB_t *pxTCB; taskENTER_CRITICAL(); { //若传进来的值为NULL则用此函数的就是任务本身。 pxTCB = prvGetTCBFromHandle( xTaskToDelete );//根据任务句柄获取对应任务的句柄或TCB //
FreeRTOS 源码注释（vTaskDelete）
Ivan 的专栏
06-22 3095
void vTaskDelete( xTaskHandle pxTaskToDelete ) {     tskTCB *pxTCB;     taskENTER_CRITICAL();     {         if( pxTaskToDelete == pxCurrentTCB )         {             pxTaskToDelete = NULL;
A function that implements a task must not exit or attempt to return to its caller as there is nothing to return to. If a task wants to exit it should instead call vTaskDelete( NULL ). Artificially force an assert() to be triggered if configASSERT() is defined, then stop here so application writers can catch the error
07-13
如果一个任务想要退出，应该调用vTaskDelete(NULL)函数来删除任务。 此外，如果在FreeRTOS中定义了configASSERT()宏，它可以用来强制触发一个断言错误。这样做是为了帮助应用程序开发人员捕捉错误和调试问题。 ...
解释下面这段代码 void wificonnect(void *pvParameters) { while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { WiFi.reconnect(); Serial.println("wait WiFi connect"); digitalWrite(wifiled, LOW); vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS); } digitalWrite(wifiled, HIGH); vTaskDelete(NULL); }
04-21
这段代码是一个用于连接 WiFi 的函数，即"wificonnect"函数。这个函数会不断尝试重新连接 WiFi，直到连接成功。在每次重新连接之前，会打印出"wait WiFi connect"的信息，并将...最后，使用vTaskDelete(NULL)删除任务。
对以下代码进行注释并给出可复制代码static void ble_tp_notify_task(void *pvParameters) { int err = -1; char data[244] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09}; while(1) { err = bt_gatt_notify(ble_tp_conn, get_attr(BT_CHAR_BLE_TP_NOT_ATTR_VAL_INDEX), data, (tx_mtu_size - 3)); BT_WARN("ble tp send notify : %d", err); } } static void ble_tp_not_ccc_changed(const struct bt_gatt_attr attr, u16_t value) { int err; BT_WARN("ccc:value=[%d]",value); if(tp_start) { if(value == BT_GATT_CCC_NOTIFY) { if(xTaskCreate(ble_tp_notify_task, (char)"bletp", 256, NULL, TP_PRIO, &ble_tp_task_h) == pdPASS) { created_tp_task = 1; BT_WARN("Create throughput tx task success."); } else { created_tp_task = 0; BT_WARN("Create throughput tx task fail."); } } else { if(created_tp_task) { BT_WARN("Delete throughput tx task."); vTaskDelete(ble_tp_task_h); created_tp_task = 0; } } } else { if(created_tp_task) { BT_WARN("Delete throughput tx task."); vTaskDelete(ble_tp_task_h); created_tp_task = 0; } if(value == BT_GATT_CCC_NOTIFY) { err = bt_gatt_notify(ble_tp_conn, get_attr(BT_CHAR_BLE_TP_NOT_ATTR_VAL_INDEX), "notify", strlen("notify")); BT_WARN("ble tp send indatcate: %d", err); } } } static struct bt_gatt_attr attrs[]= { BT_GATT_PRIMARY_SERVICE(BT_UUID_SVC_BLE_TP), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_RD, BT_GATT_CHRC_READ, BT_GATT_PERM_READ, ble_tp_recv_rd, NULL, NULL), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_WR, BT_GATT_CHRC_WRITE |BT_GATT_CHRC_WRITE_WITHOUT_RESP, BT_GATT_PERM_WRITE|BT_GATT_PERM_PREPARE_WRITE, NULL, ble_tp_recv_wr, NULL), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_IND, BT_GATT_CHRC_INDICATE, 0, NULL, NULL, NULL), BT_GATT_CCC(ble_tp_ind_ccc_changed, BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE), BT_GATT_CHARACTERISTIC(BT_UUID_CHAR_BLE_TP_NOT, BT_GATT_CHRC_NOTIFY, 0, NULL, NULL, NULL), BT_GATT_CCC(ble_tp_not_ccc_changed, BT_GATT_PERM_READ | BT_GATT_PERM_WRITE) };
05-19
vTaskDelete(ble_tp_task_h); // 删除数据通知任务 created_tp_task = 0; // 标记任务未创建 } } } else { // 如果传输未开始 if(created_tp_task) { // 如果任务已经创建 BT_WARN("Delete throughput tx ...
FreeRTOS的vTaskDelete使用说明
weixin_37845219的博客
11-11 2382
FreeRTOS的vTaskDelete使用说明 函数说明 参数： xTaskToDelete: 要删除的任务的任务句柄。 返回值: 无 说明 删除一个用函数xTaskCreate()或者xTaskCreateStatic()创建的任务，被删除了的任务不再存在，也就是说再也不会进入运行态。 任务被删除以后就不能再使用此任务的句柄！如果此任务是使用动态方法创建的，也就是使用函数xTaskCreate()创建的，那么在此任务被删除以后此任务之前申请的堆栈和控制块内存会在空闲任务中被释放掉，因此当调用函数vTa
FreeRTOS初级篇----删除任务
山的博客
08-01 2502
FreeRTOS删除任务实验，任务自己删除自己，任务删除其他任务。
FreeRTOS 删除任务
wangyx1234的博客
10-12 5320
1）任务删除主要是两种情况：自删除、强制删除。2）删除任务后若要立即分配资源，应当稍作延时，给予 idle task 一些回收资源的时间。否则可能不能更好的分配资源，也可能加重资源碎片的风险。3）删除任务需要考虑资源回收、共享资源、消息通信相关的处理问题。4）ESP32 是双核系统，应避免对当前正在另一个内核上运行的任务调用vTaskDelete()。
FreeRTOS笔记（二）任务
m0_58575472的博客
11-21 726
在FreeRTOS中，线程（Thread）和任务（Task）的概念是相同的。每个任务就是一个线程，有着自己的一个程序。函数的模型示例如下所示，通常情况下包含一个永远不会退出的循环体。
4.1 对于4.STM32freeRTOS---队列传递DMA搬运的ADC数据 遇到的错误解决笔记
m0_56058618的博客
05-09 1089
第一个问题：串口打印出 Error:…\FreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM3\port.c,204 错误 首先，先去定位到port.c 的204行。 static void prvTaskExitError( void ) { /* A function that implements a task must not exit or attempt to return to * its caller as there is nothing to return to. If a ta
FreeRTOS--在任务中调用vTaskDelay()导致程序卡死
h956566的博客
10-24 3072
vTaskDelay()会获取systick中的系统节拍数来判断阻塞是否完成，但是查看stm32f1x_it.c 文件中的SysTick_Handler中断实现没有对系统节拍进行计数，就是空函数,因此不会超时退出，导致程序卡死。可直接在FreeRTOSConfig.h中添加宏定义，重新定义SysTick_Handler为xPortSysTickHandler即可。创建了两个任务Led1Task 和Led2Task ，并启动调度器后，发现程序卡死在Led1Task中的vTaskDelay()中。
FreeRTOS之vTaskDelete()
5念since
10-20 6212
vTaskDelete()函数解析 task. h void vTaskDelete( TaskHandle_t xTask ); 总结 删除先前使用xTaskCreate()或xTaskCreateStatic()创建的任务实例。 已删除的任务不再存在，因此无法进入运行状态。 不要试图使用已删除的任务句柄。 当一个任务被删除时，空闲任务负责释放用来保存被删除任务的堆栈和数据结构(任务控制块)的...
freeRtos同步互斥与通信
lovesjj_1011的博客
12-07 147
单独执行一个任务可能只需要2s中，两个任务竞争可能需要4s的时间，需要让任务2在任务1运行期间进入Blocked状态，让出CPU资源才能提高效率。
FreeRTOS任务删除：vTaskDelete()详解
`vTaskDelete()` API函数用于删除一个任务，无论是删除自身还是其他任务，都能确保被删除的任务不再存在并且不会再次进入就绪状态。当调用`vTaskDelete()`时，内核会处理相关的资源回收，特别是那些由内核分配给任务...
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