FreeRTOS源码解析 -> vTaskDelete()

最新推荐文章于 2024-08-24 15:32:17 发布
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： 操作系统 FreeRTOS 源码
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本文链接：https://blog.csdn.net/MrJang_/article/details/42297051
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本文介绍了FreeRTOS中的vTaskDelete()函数，该函数用于删除任务，一旦任务被删除，将不再存在且无法恢复。重点强调了删除任务后内存释放的规则，以及防止空闲任务被饿死的重要性。此外，指出任务自身的内存和资源需由应用手动释放。
摘要由CSDN通过智能技术生成

vTaskDelete()API 函数
         任务可以使用API函数vTaskDelete()删除自己或其它任务。
         任务被删除后就不复存在，也不会再进入运行态。
         空闲任务的责任是要将分配给已删除任务的内存释放掉。因此有一点很重要，那就是使用vTaskDelete() API函数的任务千万不能把空闲任务的执行时间饿死。

         需要说明一点，只有内核为任务分配的内存空间才会在任务被删除后自动回收。任务自己占用的内存或资源需要由应用程序自己显式地释放。

#if ( INCLUDE_vTaskDelete == 1 )

	void vTaskDelete( xTaskHandle pxTaskToDelete )
	{
	    tskTCB *pxTCB;
        
		/*进入临界区*/
		taskENTER_CRITICAL();
		{
			/* Ensure a yield is performed if th
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专栏目录
FreeRTOS入门手册-中文.zip
02-05
它可能会详细解析FreeRTOS的各个组件，如任务、中断、信号量、互斥锁、事件标志组、队列和软件定时器。这些组件在实时系统中的作用是确保任务间的高效通信和资源访问控制。书中应该包含了大量的示例代码，帮助读者...
FreeRTOS之vTaskDelete()
5念since
10-20 6306
vTaskDelete()函数解析 task. h void vTaskDelete( TaskHandle_t xTask ); 总结 删除先前使用xTaskCreate()或xTaskCreateStatic()创建的任务实例。 已删除的任务不再存在，因此无法进入运行状态。 不要试图使用已删除的任务句柄。 当一个任务被删除时，空闲任务负责释放用来保存被删除任务的堆栈和数据结构(任务控制块)的...
FreeRTOS 的任务创建和删除
ma123456542的博客
03-13 1603
在 FreeRTOSConfig.h 中。/* START_TASK 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/ # define START_TASK_PRIO 1 /* 任务优先级 */ # define START_TASK_STACK_SIZE 128 /* 堆栈大小,单位字,乘以 4 变成字节 */ TaskHandle_t start_task_handler;/* 任务句柄 */ void start_task(void * pvParameters);
【FreeRTOS】FreeRTOS的任务创建和删除（三）
最新发布
莲花码农
08-24 833
任务的创建和删除本质就是调用FreeRTOS的API函数：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，均由 FreeRTOS 从FreeRTOS 管理的堆中分配：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，需用户分配提供动态创建任务函数（用起来只需这三步）1、将宏configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 配置为 12、定义函数入口参数3、编写任务函数此函数创建的任务会立刻进入就绪态，由任务调度器调度运行1、申请堆栈内存&任务控制块内存2、TCB结构体成员赋值。
FreeRTOS 任务调度及相关函数详解（二）
Bit_Dong的博客
04-16 812
一、任务创建函数 xTaskCreate() 二、任务初始化函数 prvInitialiseNewTask() 三、任务堆栈初始化函数 pxPortInitialiseStack() 四、添加任务到就绪列表 prvAddNewTaskToReadyList() 五、任务删除 vTaskDelete() 六、任务挂起 vTaskSuspend() 七、任务恢复 vTaskResume()
【FreeRTOS】FreeRTOS删除任务vTaskDelete()
IT嵌入式小生
11-20 2565
任务中。小时 （任务句柄_t xTask）;INCLUDE_vTaskDelete必须定义为1，才能使用此函数。有关更多信息，请参见RTOS配置文档。从RTOS内核管理中删除任务。正在删除的任务将从所有就绪、阻止、暂停和事件列表中删除。注：空闲任务负责从已删除的任务中释放RTOS内核分配的内存。因此，如果应用程序调用vTaskDelete（），则空闲任务不会缺少微控制器处理时间，这一点非常重要。任务代码分配的内存不会自动释放，应该在删除任务之前释放。请参见应用程序文件死亡演示。
FreeRTOS原理剖析：任务删除
千航戴玛的博客
10-04 2084
主要介绍FreeRTOS中任务删除功能。通过分析函数vTaskDelete()剖析任务删除的原理，同时，对于该函数内部调用的函数也重点分析。
FreeRTOS-CANOpen-STM32F407-主站.zip
03-16
标题中的“FreeRTOS-CANOpen-STM32F407-主站”指的是一个基于FreeRTOS实时操作系统、CANOpen通信协议以及STM32F407微控制器的主站控制程序项目。这个项目的核心是将CANOpen协议栈集成到FreeRTOS系统中，以实现STM32F...
freertos-kernel-dg.pdf
05-18
FreeRTOS是一款专为嵌入式实时操作系统设计的开源实时内核，它提供了非常丰富的实时操作系统功能，包括任务管理、时间管理、信号量、互斥锁、事件组、消息队列、软件定时器、内存管理等。在亚马逊提供的这份开发指南...
FreeRTOS-API-spec
04-01
"FreeRTOS-API-spec"是FreeRTOS的API规格说明书，是理解并使用FreeRTOS开发的关键资源。 FreeRTOS API（应用程序接口）包含了一系列函数调用，这些调用允许开发者创建和管理任务、信号量、互斥锁、队列、定时器等...
freertos-source-linux-kenel.zip
01-22
标题 "freertos-source-linux-kenel.zip" 暗示我们关注的是FreeRTOS操作系统与Linux内核相关的源代码。FreeRTOS是一个实时操作系统(RTOS)，主要用于微控制器和小型嵌入式系统，而Linux内核是广泛使用的开源操作系统...
freeRTOS任务创建和删除
嵌入式之斋
03-30 483
FreeRTOS 中任务的创建和删除使用 xTaskCreate 和 vTaskDelete 函数。
FreeRTOS 删除任务
wangyx1234的博客
10-12 5529
1）任务删除主要是两种情况：自删除、强制删除。2）删除任务后若要立即分配资源，应当稍作延时，给予 idle task 一些回收资源的时间。否则可能不能更好的分配资源，也可能加重资源碎片的风险。3）删除任务需要考虑资源回收、共享资源、消息通信相关的处理问题。4）ESP32 是双核系统，应避免对当前正在另一个内核上运行的任务调用vTaskDelete()。
FreeRTOS初级篇----删除任务
山的博客
08-01 2638
FreeRTOS删除任务实验，任务自己删除自己，任务删除其他任务。
FreeRTOS_任务相关API函数
light_2025的博客
06-07 1168
其他任务的创建就放在开始任务的任务函数中，由于开始任务的职责就是创建其他应用任务和信号量、队列等这些内核对象的，所以它只需要执行一次，当这些东西创建完成以后就可以删除掉开始任务了。只有那些由内核分配给任务的内存才会在任务被删除以后自动的释放掉，用户分配给任务的内存需要用户自行释放掉，比如某个任务中用户调用函数 pvPortMalloc() 分配了 500 字节的内存，那么在此任务被删除以后用户也必须调用函数 vPortFree() 将这 500 字节的内存释放掉，否则会导致内存泄露。
FreeRTOS的vTaskDelete使用说明
weixin_37845219的博客
11-11 2406
FreeRTOS的vTaskDelete使用说明 函数说明 参数： xTaskToDelete: 要删除的任务的任务句柄。 返回值: 无 说明 删除一个用函数xTaskCreate()或者xTaskCreateStatic()创建的任务，被删除了的任务不再存在，也就是说再也不会进入运行态。 任务被删除以后就不能再使用此任务的句柄！如果此任务是使用动态方法创建的，也就是使用函数xTaskCreate()创建的，那么在此任务被删除以后此任务之前申请的堆栈和控制块内存会在空闲任务中被释放掉，因此当调用函数vTa
1274_FreeRTOS中删除任务功能的实现
小灰笔记
06-18 443
全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS.顺着task.c的文件，逐个看看当前工程中已经配置出来了的功能。这一次看看任务删除vTaskDelete()接口的实现。这个接口的使能是需要配置一下的，INCLUDE_vTaskDelete设置为1的时候会生效。现在的工程中，这个是生效了的。任务删除接口开始的时候，先执行了临界保护，应该是防止任务链表等被篡改。接下来，根据任务的句柄找到相应的TCB。根据句柄获取TCB的时
FreeRTOS学习笔记—任务创建和删除
qq_45217381的博客
07-03 1446
本文学习了如何创建和删除任务。最后，分析解决了遇到的问题。
freeRTOS使用删除任务函数vTaskDelete（）遇到的坑
CJY1052925538的博客
07-29 362
本人在学习时该函数是，使用当前任务删除别的任务时，发现执行vTaskDelete( )函数后，所有的任务均停止，而不是只停止被删除的函数。最后发现在使用vTaskDelete( )函数删除其它任务时，应该先任务的句柄进行判断。在freeROTS中，一个任务不能被删除两次，不然程序会跑飞。在删除任务后，也要手动将句柄赋值为NULL。传递对应的任务句柄删除对应的函数，当传入的是NULL时，删除该函数所在的任务。vTaskDelete（）函数在其它任务中使用，传递的是自己的句柄。传递的时要删除任务的句柄。
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