IIC总线协议

1、IIC功能描述

        IIC（Inter-Integrated Circuit，内部整合电路）是一种串行、半双工总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。它的主要功能描述如下：

1. 基本通信：IIC总线使用两根信号线，一根为SCL（时钟线），另一根为SDA（数据线），实现双向的数据传输。主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被呼叫。当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生。
2. 多主机架构：IIC是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机。每个连接到IIC总线上的器件都有唯一的地址（7bit），并且每个器件都可以作为主机和从机。
3. 数据传输：IIC通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送高位，后传送低位。发送器发送完一个字节后，接收器必须发送一位的响应信号。因此，每一帧数据为9位。
4. 简单性和扩展性：IIC总线物理链路简单，硬件实现方便，扩展性非常好。1个主机控制器可以根据需求增加从机数量，同时删减从机数量也不会影响总线通信。
5. 小型化封装：采用IIC总线的器件封装更容易实现小型化，对PCB空间的要求较小。同时，采用IIC总线的器件管脚数量得到明显的简化，可以减少一半的器件面积。
6. 高速传输：高速IIC总线一般可达400kbps以上，适用于需要高速数据传输的应用场景。

2、IIC总线协议

2.1 数据的有效性

        I2C 使用 SDA 信号线来传输数据，使用 SCL 信号线进行数据同步。见图数据有效性。 SDA 数据线在 SCL 的每个时钟周期传输一位数据。传输时， SCL 为高电平的时候 SDA 表示的数据有效，即此时的 SDA 为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当 SCL 为低电平时， SDA的数据无效，一般在这个时候 SDA 进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。

起始信号与结束信号

        当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。

        当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。

应答信号与非应答信号

        每当主机向从机发送完一个字节的数据后，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据。应答信号是一个低电平信号（0），表示从机已经成功接收到了数据。

        非应答信号是一个高电平信号（1），表示从机没有成功接收到数据或无法接收更多的数据。非应答信号也可以由主机发送，用于通知从机停止发送数据。

起始信号与结束信号、应答信号与非应答信号具体代码：

本文只展示IIC通讯协议代码，具体GPIO初始化自行了解

#define EEPROM_GPIO_PORT_I2C	GPIOA			/* GPIO端口 */
#define EEPROM_RCC_I2C_PORT 	RCC_APB2Periph_GPIOA		/* GPIO端口时钟 */
#define EEPROM_I2C_SCL_PIN		GPIO_Pin_2			/* 连接到SCL时钟线的GPIO */
#define EEPROM_I2C_SDA_PIN		GPIO_Pin_3			/* 连接到SDA数据线的GPIO */

#define EEPROM_I2C_SCL_1()  GPIO_SetBits(EEPROM_GPIO_PORT_I2C, EEPROM_I2C_SCL_PIN)		/* SCL = 1 */
#define EEPROM_I2C_SCL_0()  GPIO_ResetBits(EEPROM_GPIO_PORT_I2C, EEPROM_I2C_SCL_PIN)		/* SCL = 0 */
	
#define EEPROM_I2C_SDA_1()  GPIO_SetBits(EEPROM_GPIO_PORT_I2C, EEPROM_I2C_SDA_PIN)		/* SDA = 1 */
#define EEPROM_I2C_SDA_0()  GPIO_ResetBits(EEPROM_GPIO_PORT_I2C, EEPROM_I2C_SDA_PIN)		/* SDA = 0 */

static void i2c_Delay(void)
{
    /* 延时 */
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < 10; i++);
}


void i2c_Start(void)
{
	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */
	EEPROM_I2C_SDA_1();
	EEPROM_I2C_SCL_1();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SDA_0();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
}

void i2c_Stop(void)
{
	/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
	EEPROM_I2C_SDA_0();
	EEPROM_I2C_SCL_1();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SDA_1();
}

void i2c_Ack(void)
{
	EEPROM_I2C_SDA_0();	/* CPU驱动SDA = 0 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SDA_1();	/* CPU释放SDA总线 */
}

void i2c_NAck(void)
{
	EEPROM_I2C_SDA_1();	/* CPU驱动SDA = 1 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_1();	/* CPU产生1个时钟 */
	i2c_Delay();
	EEPROM_I2C_SCL_0();
	i2c_Delay();	
}