MIT 18.06 linear algebra lecture 1 方程组的几何解释 笔记

线性代数的基本问题是解方程组：
\[ \begin{aligned} 2x-y &= 0 \\ -x+2y &= 3 \end{aligned} \]
从几何的角度，可以从行图像、列图像两个角度解决方程组

row picture

在例子中方程组的每个等式，是二维空间内的一条直线，显然两个等式所代表直线的交点，便是该方程组的解。

column picture

从列图像的角度，用向量的乘法和加法将方程组写为一个等式
\[ x \begin{bmatrix} 2\\ -1 \end{bmatrix} +y \begin{bmatrix} -1\\ 2 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 0\\ 3 \end{bmatrix} \]
问题就转变为寻找标量\(x\)和\(y\)。

matrix multiplication

将上面的方程组写为矩阵和向量相乘的形式
\[ \begin{bmatrix} 2 & -1\\ -1 & 2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x\\ y \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 0\\ 3 \end{bmatrix} \]
矩阵\(A=\begin{bmatrix} 2 & -1\\ -1 & 2 \end{bmatrix}\)称为系数矩阵，向量\(\boldsymbol{x}=\begin{bmatrix} x\\ y \end{bmatrix}\)是未知数向量。等式右边的部分组成向量\(\boldsymbol{b}\)。则
\[ A\boldsymbol{x}=\boldsymbol{b} \]

将矩阵\(A\)和向量\(\boldsymbol{x}\)相乘，即矩阵的列向量的线性组合。
\[ \begin{bmatrix} 2 & 5\\ 1 & 3 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1\\ 2 \end{bmatrix}=1 \begin{bmatrix} 2\\ 1 \end{bmatrix}+2 \begin{bmatrix} 5\\ 3 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 12\\ 7 \end{bmatrix} \]
另外也可以按国内大学教科书所教授的行列相乘，逐一计算（不推荐）。

Linear Independence

对于下面的式子，是否每个\(\boldsymbol{b}\)都存在对应的解\(\boldsymbol{x}\)?也可以换种说法：矩阵\(A\)的列向量的线性组合是否能够覆满\(xy\)平面。
\[ A\boldsymbol{x}=\boldsymbol{b} \]

如果不行的话，称\(A\)是奇异矩阵（singular matrix)，矩阵中的列向量是线性相关（linearly dependent）的，在二维空间内，列向量的线性组合为一个点或者一条线，在三维空间内为一个点、一条线或者一个平面。

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笔记来源：MIT 18.06 lecture1 note

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