汽车总线CAN卡的二次开发注意点

1、VCI_OpenDevice函数
此函数用于连接并打开已插入计算机的CAN适配器。
在通过此函数打开CAN适配器时，所在的计算机进程中将自动生成一个针对CAN进行操作的句柄，并同时在内存中建立相关资源。该函数必须与VCI_CloseDevice成对出现，即：调用VCI_OpenDevice后，在退出进程、关闭软件、重新打开适配器等情况时，必须调用VCI_CloseDevice函数释放资源，否则可能引起进程崩溃、通信错误等未知错误！

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2、VCI_CloseDevice函数
此函数用来关闭已打开的CAN适配器，关闭后，适配器将不再进行收发活动，直到下一次打开启动。
该函数应与VCI_OpenDevice函数成对出现，关闭适配器的同时，释放系统资源！

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3、VCI_InitCAN函数
此函数在调用VCI_OpenDevice函数成功之后调用，用来初始化适配器上的一个CAN通道，该函数的形参pInitConfig传递了初始化相关的参数，其中包括滤波参数、波特率、工作模式等。
注意：CAN总线在正常收发数据的时候，尽量不要通过CAN适配器修改CAN总线参数或关闭CAN总线，应等数据收发停止或将CAN适配器脱离CAN总线再进行相应操作。

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4、VCI_GetReceiveNum函数
该函数必须在CAN打开的状态下调用，用来获取在CAN适配器某个通道缓冲区中已经接收到的但未被VCI_Recive函数读取的帧的数量。
在实际编程中，内存一般不会出现紧张，所以一般不用调VCI_GetReceiveNum，以节约CPU资源，而直接调用VCI_Recive，接收用的pReceive结构体数组长度可以设为2000帧

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