unity 与USB3.0通信 CyUSB

在网上与USB直接通信中LibUSB和CyUSB这两个是使用的人最多的，我用的是Cypress的Fx3的板子来进行通，网上基本没有unity这方面的资料，也算是第一个研究和分享给大家的

1.第一步我使用了Cypress封装的CyUSB的dll,他官网有C#的案例可以参考，但是在Unity又不一样，网上都是用C#窗口程序开发的，我也建了一个窗口程序测试，可以连接获取设备信息，也可以收发消息很开心，就去unity中测试，结果不行，只能获取设备信息不能通信

2.然后就继续在网上看资料，试一下LibUSB这个，这个也可以获取到设备的信息，但是在发消息时返回的是MonoApi这个类型，不知道是不是在unity中使用有什么问题，而且使用Libusb安装驱动没有数字签名，我在弄驱动的过的中把电脑的所有驱动都移除了，最后没有办法重装了系统，libUSB我也在窗口程序中测试通信没有问题，但是在unity中返回类型就有问题，网上也有很多人有这个问题

3.实在没有办法就继续研究了Cypress的，毕竟是官方的，然后发现国外的帖子中有人也有这个问题，Cypress官方给了一个1.2.3.0的sdk包，我才发现，在官网下载最新的是3.4.2的，官方给的回答的使用的架构不一样，然后我赶紧试一下，可以了，通信收发信息都没问题，但是还有一个一直以来CyUSB都有的问题，不知道是不是封装的给窗口程序使用，在unity中回报无法注册窗户这个问题，这个问题是打开unity工程第一次没有第二次就有了，我反编译了他的dll，发现他封装的dll有调用创建窗口

  

这个是因为windows窗口程序的问题，解决方法就是建立一个线程去监听，当创建这个窗口是就立马关闭它我贴一下解决这个问题的两个链接，大家可以看一下

https://ask.csdn.net/questions/770914

https://blog.csdn.net/weixin_42612319/article/details/104713254

 

  private USBDeviceList m_usbList;  //获取设备列表
    public CyUSBDevice m_myDevice; //当前设备

//建立连接

 public void ConnseFx3DeviceMethod()
    {
        m_usbList = new USBDeviceList(CyConst.DEVICES_CYUSB);
      
        m_myDevice = m_usbList[1204, 241] as CyUSBDevice;  //根据 pid 和vid在列表中找到自己的设备

        if (m_myDevice != null)
        {
            CtrlEndPt = m_myDevice.ControlEndPt;//获取控制端点
            CtrlEndPt.Target = CyConst.TGT_DEVICE;
            CtrlEndPt.ReqType = CyConst.REQ_VENDOR;
            CtrlEndPt.Direction = CyConst.DIR_TO_DEVICE;
            CtrlEndPt.ReqCode = (byte)0xB1;
            CtrlEndPt.Value = 0;//0
            CtrlEndPt.Index = 1;
            m_text.text = "连接成功";
        }
    }

我把工程贴出来吧有需要的可以下载一下，我研究这个下载了很多别人的工程资料把我几年攒的积分都用完了

发送和接受数据在我的工程中，大家支持一下只要五个积分哈

https://download.csdn.net/download/baozaodedianxiaoer/12721754