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一、学习任务
一. 请说明STM32的三种Boot模式的差异，并在之前第11-12周“C语言各种变量的存储地址”作业代码基础上，研究至少两种boot模式下，代码下载（烧录）运行后所在的地址位置，与理论对比验证。
二. 参考作业附件或者博客 “基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程”( https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/106481146 ），在Keil下完成一个汇编程序的编写，学习动态调试变量；并注意观察最终生成 hex文件的各段的大小，以及Hex文件前8个字节内容，解释其含义。
三. 在上面Keil 汇编基础上，选择完成下列练习中的任意1个：
-
用汇编程序完成1~100 求和 （1+2+3+…+100）的程序，并将计算结果通过串口输出;
-
用汇编程序完成一个输出“Hello world”到串口的程序；
-
用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。
二、学习内容
1.STM32的三种Boot模式
1.1 STM32三种BOOT模式介绍
所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
1.2.启动模式
1.2.1.主闪存存储器（Main Flash memory）
STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
1.2.2.系统存储器（System memory）
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。
Step1: 将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2: 最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3: 程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。
1.2.3.内置SRAM（Embedded Memory）
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
1.1.实例验证
2.1. 主闪存存储器被选为启动区域
在 keil 中，直接用仿真器烧录
Flash主存储区从0x0800 0000地址开始，不同系列器件有不同大小，这里存放为用户烧入的代码(CODE)、常量（RO）和已经初始化的全局变量的值(RW)。一般我们使用JTAG、SWD模式下载程序时，就是下载到主闪存存储器，重启后也直接从这启动程序。
栈区-变量地址
i=20000760
p=2000075c
str=20000750
堆区-动态申请地址
20000198
200001a8
.bss段
全局外部无初值 k2：20000004
静态外部无初值 k4：2000000c
静态内部无初值 m2：20000018
.data段
全局外部有初值 k1：20000000
静态外部有初值 k3：20000008
静态内部有初值 m1：20000014
常量区
文字常量地址 ：08000318
文字常量地址 ：08000324
代码区
程序区地址 ：080001dd
2.2.从系统存储器启动
采用串口进行烧录程序
栈区-变量地址
i=20000760
p=2000075c
str=20000750
堆区-动态申请地址
20000198
200001a8
.bss段
全局外部无初值 k2：20000004
静态外部无初值 k4：2000000c
静态内部无初值 m2：20000018
.data段
全局外部有初值 k1：20000000
静态外部有初值 k3：20000008
静态内部有初值 m1：20000014
常量区
文字常量地址 ：08000318
文字常量地址 ：08000324
代码区
程序区地址 ：080001dd
2.创建纯汇编语言的STM32工程
2.1.新建工程
打开keil，点击project，选择new…
设置工程的目标环境，基于STM32F103VE，因此在弹出的窗口选择相应的选项，点击保存即可；
ARM的CMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了，因此直接选择即可；
1.CMSIS下选择CORE；
2.Device下Startup，其中包含了启动文件；
2.2.添加源文件
鼠标右键单击Source Group 1
选择 Asm File (.s) ，创建汇编文件；
设置源文件的名称；
点击保存；
2.3.测试代码
在创建的汇编文件中添加如下内容
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
生成hex文件，
2.4.编译调试
编译工程并进行调试
寄存器R5，R6，R7，R8的值和程序设置一致
2.5.HEX文件格式说明
1 .hex文件是什么
它是由一行行符合Intel HEX 文件格式的文本所构成的ASCII 文本文件。每一行包含一 个 HEX 记录 ，由对应机器语言码和/或常量数据的十六进制编码数字组成。Hex文件通常用于传输将被存于ROM 或者EPROM 中的程序和数 据。大多数EPROM 编程器或模拟器使用Intel HEX 文件。Hex文件是可以烧写到单片机中，被单片机执行的一种文件格式，生成Hex文件的方式由很多种，可以通过不同的编译器将C程序或者汇编程序编译生成hex。
2 .hex文件的数据格式
：(冒号) 每个Intel HEX 记录都由冒号开头；
LL 是数据长度域, 它代表记录当中数据字节 (D…D) 的数量；
aaaa 是地址域, 它代表记录当中数据的起始地址；
TT是代表HEX 记录类型的域 , 它可能是以下数据当中的一 个：
00： 数据记录（Data Record），用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录。
01： 文件结束记录（End of FileRecord），用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾。
02： 扩展段地址记录（ExtendedSegment Address Record），用来标识扩展段地址的记录，扩展段地址记录(HEX86)，它包含4~19位数据地址段。由于普通的Intel的HEX记录文件只能记录64K的地址范围，所以大于64K的地址数据要靠扩展段地址记录。
03： 开始段地址记录（Start Segment Address Record）
04： 扩展线性地址记录（Extended Linear Address Record），用来标识扩展线性地址的记录，扩展线性地址记录也叫32位地址记录或者HEX386记录，这些记录包含了数据在存储器里真实地址的高16位。 当一个扩展线性地址记录被读取后，将一直保持有效，直到它被另一个扩展地址记录改变。因为它记录的是后面数据在存储器里存放的真实起始地址，所以它的起始地址偏移量（Load offset）总是0000。
05： 开始线性地址记录（Start Linear Address Record），32位机（80386或更高的CPU）的EIP寄存器里存放的地址（main函数的入口地址）。
3.举例说明
前面test生成的.hex文件
第一行 :020000040800F2 中，可以看做是0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2
第一个0×02表示该行数据中有两个数据
第二个，第三个0x00 0x00表示本行数据的起始地址位
第四个字节 0x04 表示扩展线性地址记录，对应上述的TT域
第五个、第六个 0x08 0x00表示数据字节，与**数据长度域(LL)**中对应，即第一个 0x02
最后一个字节0xf2为校验和。校验和= 0x100 - 累加和
3.用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。
3.1 新建工程
如前面一样只需要注意运行环境时，直接跳过，不用再勾选 “Startup” 和 “CORE”,如下图：
3.2.代码
LED0 EQU 0x422101a0
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop
LED_Init
PUSH {R0,R1, LR}
LDR R0,=RCC_APB2ENR
ORR R0,R0,#0x04
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
BIC R0,R0,#0x0F
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
ORR R0,R0,#0x03
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
; NOP
END
三、参考
https://www.bbsmax.com/A/B0zq8RZdvL/
ARM汇编基础之基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程
简单的STM32 汇编程序—闪烁LED
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