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一、学习任务
一. 请说明STM32的三种Boot模式的差异,并在之前第11-12周“C语言各种变量的存储地址”作业代码基础上,研究至少两种boot模式下,代码下载(烧录)运行后所在的地址位置,与理论对比验证。
二. 参考作业附件或者博客 “基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程”( https://blog.csdn.net/u010632165/article/details/106481146 ),在Keil下完成一个汇编程序的编写,学习动态调试变量;并注意观察最终生成 hex文件的各段的大小,以及Hex文件前8个字节内容,解释其含义。
三. 在上面Keil 汇编基础上,选择完成下列练习中的任意1个:
-
用汇编程序完成1~100 求和 (1+2+3+…+100)的程序,并将计算结果通过串口输出;
-
用汇编程序完成一个输出“Hello world”到串口的程序;
-
用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。
二、学习内容
1.STM32的三种Boot模式
1.1 STM32三种BOOT模式介绍
所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。
1.2.启动模式
1.2.1.主闪存存储器(Main Flash memory)
STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。
1.2.2.系统存储器(System memory)
从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序, 这是一块ROM,出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。
Step1: 将BOOT0设置为1,BOOT1设置为0,然后按下复位键,这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2: 最后在BootLoader的帮助下,通过串口下载程序到Flash中
Step3: 程序下载完成后,又有需要将BOOT0设置为GND,手动复位,这样,STM32才可以从Flash中启动可以看到, 利用串口下载程序还是比较的麻烦, 需要跳帽跳来跳去的,非常的不注重用户体验。
1.2.3.内置SRAM(Embedded Memory)
内置SRAM,既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方,然后就需要重新擦除整个Flash,比较的费时,可以考虑从这个模式启动代码(也就是STM32的内存中),用于快速的程序调试,等程序调试完成后,在将程序下载到SRAM中。
1.1.实例验证
2.1. 主闪存存储器被选为启动区域
在 keil 中,直接用仿真器烧录
Flash主存储区从0x0800 0000地址开始,不同系列器件有不同大小,这里存放为用户烧入的代码(CODE)、常量(RO)和已经初始化的全局变量的值(RW)。一般我们使用JTAG、SWD模式下载程序时,就是下载到主闪存存储器,重启后也直接从这启动程序。
栈区-变量地址
i=20000760
p=2000075c
str=20000750
堆区-动态申请地址
20000198
200001a8
.bss段
全局外部无初值 k2:20000004
静态外部无初值 k4:2000000c
静态内部无初值 m2:20000018
.data段
全局外部有初值 k1:20000000
静态外部有初值 k3:20000008
静态内部有初值 m1:20000014
常量区
文字常量地址 :08000318
文字常量地址 :08000324
代码区
程序区地址 :080001dd
2.2.从系统存储器启动
采用串口进行烧录程序
栈区-变量地址
i=20000760
p=2000075c
str=20000750
堆区-动态申请地址
20000198
200001a8
.bss段
全局外部无初值 k2:20000004
静态外部无初值 k4:2000000c
静态内部无初值 m2:20000018
.data段
全局外部有初值 k1:20000000
静态外部有初值 k3:20000008
静态内部有初值 m1:20000014
常量区
文字常量地址 :08000318
文字常量地址 :08000324
代码区
程序区地址 :080001dd
2.创建纯汇编语言的STM32工程
2.1.新建工程
打开keil,点击project,选择new…
设置工程的目标环境,基于STM32F103VE,因此在弹出的窗口选择相应的选项,点击保存即可;
ARM的CMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了,因此直接选择即可;
1.CMSIS下选择CORE;
2.Device下Startup,其中包含了启动文件;
2.2.添加源文件
鼠标右键单击Source Group 1
选择 Asm File (.s) ,创建汇编文件;
设置源文件的名称;
点击保存;
2.3.测试代码
在创建的汇编文件中添加如下内容
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
生成hex文件,
2.4.编译调试
编译工程并进行调试
寄存器R5,R6,R7,R8的值和程序设置一致
2.5.HEX文件格式说明
1 .hex文件是什么
它是由一行行符合Intel HEX 文件格式的文本所构成的ASCII 文本文件。每一行包含一 个 HEX 记录 ,由对应机器语言码和/或常量数据的十六进制编码数字组成。Hex文件通常用于传输将被存于ROM 或者EPROM 中的程序和数 据。大多数EPROM 编程器或模拟器使用Intel HEX 文件。Hex文件是可以烧写到单片机中,被单片机执行的一种文件格式,生成Hex文件的方式由很多种,可以通过不同的编译器将C程序或者汇编程序编译生成hex。
2 .hex文件的数据格式
:(冒号) 每个Intel HEX 记录都由冒号开头;
LL 是数据长度域, 它代表记录当中数据字节 (D…D) 的数量;
aaaa 是地址域, 它代表记录当中数据的起始地址;
TT是代表HEX 记录类型的域 , 它可能是以下数据当中的一 个:
00: 数据记录(Data Record),用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录。
01: 文件结束记录(End of FileRecord),用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾。
02: 扩展段地址记录(ExtendedSegment Address Record),用来标识扩展段地址的记录,扩展段地址记录(HEX86),它包含4~19位数据地址段。由于普通的Intel的HEX记录文件只能记录64K的地址范围,所以大于64K的地址数据要靠扩展段地址记录。
03: 开始段地址记录(Start Segment Address Record)
04: 扩展线性地址记录(Extended Linear Address Record),用来标识扩展线性地址的记录,扩展线性地址记录也叫32位地址记录或者HEX386记录,这些记录包含了数据在存储器里真实地址的高16位。 当一个扩展线性地址记录被读取后,将一直保持有效,直到它被另一个扩展地址记录改变。因为它记录的是后面数据在存储器里存放的真实起始地址,所以它的起始地址偏移量(Load offset)总是0000。
05: 开始线性地址记录(Start Linear Address Record),32位机(80386或更高的CPU)的EIP寄存器里存放的地址(main函数的入口地址)。
3.举例说明
前面test生成的.hex文件
第一行 :020000040800F2 中,可以看做是0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2
第一个0×02表示该行数据中有两个数据
第二个,第三个0x00 0x00表示本行数据的起始地址位
第四个字节 0x04 表示扩展线性地址记录,对应上述的TT域
第五个、第六个 0x08 0x00表示数据字节,与**数据长度域(LL)**中对应,即第一个 0x02
最后一个字节0xf2为校验和。校验和= 0x100 - 累加和
3.用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。
3.1 新建工程
如前面一样只需要注意运行环境时,直接跳过,不用再勾选 “Startup” 和 “CORE”,如下图:
3.2.代码
LED0 EQU 0x422101a0
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop
LED_Init
PUSH {R0,R1, LR}
LDR R0,=RCC_APB2ENR
ORR R0,R0,#0x04
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
BIC R0,R0,#0x0F
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRH
ORR R0,R0,#0x03
LDR R1,=GPIOA_CRH
STR R0,[R1]
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
; NOP
END
三、参考
https://www.bbsmax.com/A/B0zq8RZdvL/
ARM汇编基础之基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程
简单的STM32 汇编程序—闪烁LED