eclipse加载ROS程序步骤:
(1)创建ROS工作空间,laser_filters_ws/src
(2)在工作空间下创建package,laser_filters
(3)编译该工程,catkin_make
(4)运行eclipse_oxygen_make4.sh,source eclipse_oxygen_make4.sh
生成 intelligence-oxygen-build intelligence-oxygen-devel intelligence-oxygen-eclipse 三个文件夹
(5)运行 intelligence-oxygen-eclipse/setup.sh,source intelligence-oxygen-eclipse/setup.sh
(6)切换到eclipse安装路径下,cd ~/Eclipse/eclipse
(7)运行eclipse, ./eclipse
(8)加载ROS文件
1. File>Open Project from File System ...
2. 点击Directory...按钮
3. 弹出浏览文件夹对话框,找到对应的待加载工作空间,找到文件夹下的intelligence-oxygen-build
4. 从intelligence-oxygen-build下选择待加载的package(多个时可以选择其中一个),点击ok
5. 点击finish
6. eclipse开始对各库进行链接,当达到100%时链接完成,可以进行代码编辑、索引等操作。