eclipse 加载 ROS程序

eclipse加载ROS程序步骤：
（1）创建ROS工作空间，laser_filters_ws/src
（2）在工作空间下创建package，laser_filters
（3）编译该工程，catkin_make
（4）运行eclipse_oxygen_make4.sh，source eclipse_oxygen_make4.sh
生成 intelligence-oxygen-build intelligence-oxygen-devel intelligence-oxygen-eclipse 三个文件夹
（5）运行 intelligence-oxygen-eclipse/setup.sh，source intelligence-oxygen-eclipse/setup.sh
（6）切换到eclipse安装路径下，cd ~/Eclipse/eclipse
（7）运行eclipse， ./eclipse

（8）加载ROS文件

    1. File>Open Project from File System ...

    2. 点击Directory...按钮

    3. 弹出浏览文件夹对话框，找到对应的待加载工作空间，找到文件夹下的intelligence-oxygen-build

    4. 从intelligence-oxygen-build下选择待加载的package（多个时可以选择其中一个），点击ok

    5. 点击finish

    6. eclipse开始对各库进行链接，当达到100%时链接完成，可以进行代码编辑、索引等操作。