ROS URDF(附1):处理 Robot semantic description not found.报警

在之前的两个帖子
ROS: URDF自定义robot model -----解决WARN：No tf data. Actual error: Fixed Frame [base_link] does not exist 和 joint_state_publisher 控制URDF机械臂模型运动：解决URDF模型不随joint_states运动问题 中，在启动Rviz时，出现如下报警：

[ERROR] [1542213894.256675100]: Robot semantic description not found. Did you forget to define or remap ‘/robot_description_semantic’?

该报警的原因同样是Rviz配置文件，使用ROS: URDF自定义robot model 给出的rviz文件，则该报警消失。

另外，帖子https://blog.csdn.net/weixin_39585934/article/details/81016908 给出了该报警的另一个解释，说是没有运行moveit，具体各位朋友的问题属于哪种，请各位自行甄别！