Kinect 深度数据

    Kinect两侧的传感器负责获取深度数据；深度数据是指Kinect视野范围内的物体到Kinect的三维空间距离。
    深度数据流提供了一种结构；该结构中每个像素的高13位表示在深度传感器的视野范围内离特定坐标物体最近的距离。

    在Kinect SDK中，通过处理深度数据来识别传感器组前的两个人体图像。
    从程序中启动Kinect数据流以后，每当一帧的深度图像准备好，DepthFrameReady事件会通知应用程序添加一个KinectSensor_DepthFrameReady事件处理函数，以获取该事件返回的通知，参数类型为DepthImageFrameReadyEventArgs。
    在事件中获取深度图像数据；深度图像数据类型定义为DepthImageFrame。可以调用CopyPixelDataTo()方法，将深度数据复制到short数组。
    深度数据包含每个像素的深度信息和玩家索引信息。深度数据最多可以检测6名玩家（1.7版本）。
    可以编程将原始灰度深度数据转化为彩色数据。

    根据深度值的不同，应用程序可以将前景物体和背景分离开。
    也可以利用Kinect近距离探测以后(Kinect的探测范围为几米范围的一个立体空间)，依靠深度数据的测量，来制作地形电子沙盘。（不同深度标绘为不同颜色或进行不同标绘）