初步了解3d关节动画的概念

运行panda3d的Tut-Looking-and-Gripping示例；看到一个小人拿着一个物品的动画；

这是一个关节动画的例子；

panda3d中，模型和动画是分开存放的；

用pview查看动画模型的语法是，

pview modelFile.egg animationFile.egg

piew eve.egg eve-walk.egg，在pview中看到动画的小人如下；

 

 shift-a、shift-l，分析和列出模型层次；

只是看到加载了一个AnimBundleNode节点，别的看不到什么，

 

重新单独用pview装载动画文件，再shift-a、shift-l，也看不到动画文件的内容； 

 

     动画文件中应该是包含关节信息；这是在3D设计软件里面做的；

人是自己动的，不用写代码；

panda中关节类型的枚举如下；

enum JointType
enumerator JT_none = 0
enumerator JT_ball = 1
enumerator JT_hinge = 2
enumerator JT_slider = 3
enumerator JT_contact = 4
enumerator JT_universal = 5
enumerator JT_hinge2 = 6
enumerator JT_fixed = 7
enumerator JT_null = 8
enumerator JT_a_motor = 9
enumerator JT_l_motor = 10
enumerator JT_plane2d = 11
 

代码中涉及关节的有2句；

self.eveNeck = self.eve.controlJoint(None, 'modelRoot', 'Neck')
self.rightHand = self.eve.exposeJoint(None, 'modelRoot', 'RightHand'

    初步看了下这应该是把人和物品连接起来的2句；