Modelica标准库基本用法_Mechanics_MultiBody_Parts_Rotor1D

上篇文章提到Mechanics_MultiBody_World中有一个参数布尔变量 driveTrainMechanics3D。

此参数用于定义动力学过程中是否考虑旋转的三维效应。

看此模块的modelica代码，和普通rotor的区别在于如下代码行：

可见，考虑三维效应指考虑了 "-nJ*der(w_a)"，“Gyroscopic torques appear, if the vector of the carrier body's angular velocity is not parallel to the vector of the rotor's axis.”即考虑了旋转物体的旋转轴和角速度轴方向不一致时，产生的陀螺力矩。