第4章 线性方程组

线性方程组

4.1高斯消元法

高斯消元法的求解步骤如下：

（1）用初等行变换将增广矩阵化成简化行阶梯形矩阵。

（2）写出对应的同解方程组

（3）选取与主元对应的未知量，它们就约束未知量，当约束未知量选定之后，方程组的其他未知量------自由未知量，自然也就确定了（这里应特别注意，要先选取约束未知量）

（4）将所有的自由未知量移到等号右端去，用自由未知量表示约束未知量，即得通解。

4.2齐次线性方程组

1.齐次线性方程组有非零解的充分必要条件

（1）设A为m×n矩阵，则齐次线性方程组Ax=0有非零解的充分必要条件是系数矩阵A的秩$r(A)<n$

（2）设A为n阶方阵，则齐次线性方程组Ax=0有非零解的充分必要条件是|A|=0。
事实上对于n阶方阵，r(A)<n的充分必要件件是|A|=0

2. 齐次线性方程组解的性质与解空间。

   （1）设${\xi }_1,{\xi }_2$均为齐次线性方程组Ax=0的解，则${\xi }_1+{\xi }_2$也是齐次线方程组Ax=0的解。

   （2）设$\xi$为齐次线性方程组Ax=0的解，k为任意常数，则$k\xi$也是齐次线性方程组Ax=0的解。

   （3）若${\xi }_1,{\xi }_2,{\xi }_3,....{\xi }_t$均为齐次线性方程组Ax=0的解，则$k_1{\xi }_1+k_2{\xi }_2+...+k_t{\xi }_t$也是齐次线性方程组Ax=0的解（其中$k_1,k_2,...,k_t$为任意常数）

齐次线性方程组Ax=0的全体解向量构成$R^n$的子空间，这个子空间通常称为方程Ax=0的解空间。

3.用初等行变换求齐次线性方程组的基础解系与通解。

（1）设${\xi }_1,{\xi }_2,...,{\xi }_t$是齐次线性方程组Ax=0的一组解，如果满足

• 1 ${\xi }_1,{\xi }_2,...,{\xi }_t$线性无关
• 2 Ax=0的任意解$\xi$均可由${\xi }_1,{\xi }_2,...,{\xi }_t$线性表示。称${\xi }_1,{\xi }_2,....{\xi }_t$为齐次线性方程组Ax=0的一个基础解系。

事实上，方程组Ax=0的基础解系就是解空间的基，从而方程组的全部解为
$c_1{\xi }_1+c_2{\xi }_2+...+c_t{\xi }_t(c_1,c_2,....,c_t)$为任意常数。
称其为方程组Ax=0的通解。

（2）设$A=(a_{ij})$是m×n矩阵，且$r(A)=r<n$,则齐次线性方程组Ax=0的基础解系由n-r个向量构成。

若m×n矩阵A的秩为r，则方程组Ax=0的任意n-r个线性无关的解，均为Ax=0的一个基础解系。

（3）求齐次线性方程组Ax=0的基础解系的一般步骤：

• 1 用初等行变换将系数矩阵A化为阶梯形。
  $$\left|\begin{array}{c}1,0,...,0,-c_{1r+1},...,-c_{1n}\\ 0,1,...,0,-c_{2r+1},....,-c_{2n}\\ ...\\ 0,0,...,-c_{rr+1},...,-c_{rn}\\ 0,...,0,...0,...,0\\ 0,...,0,...0,...,0\end{array}\right|$$

  阶梯形中非零行的行数r为矩阵A的秩。

• 2 当r=n时，方程组只有零解，当r<n时，时一步初等行变换将阶梯形矩阵化为行简化阶梯形矩阵。

• 3 将各非零行左第一个非零元素"1"所对应的r个未知量保留大等式左边，其余的n-r个未知量称到等式右边作为自由未知量，写出同解放程组

$$\{\begin{array}{c}{x}_1=c_{1r+1}{x}_{r+1}+...+c_{1n}{x}_n\\ x_2=c_{2r+1}{x}_{r+1}+...+c_{2n}{x}_n\\ ...\\ x_r=c_{rr+1}{x}_{r+1}+...+c_{rn}{x}_n\end{array}$$

• 4 对n-r自由未知量取值。
  $$\left|\begin{array}{c}1\\ 0\\ ...\\ 0\end{array}\right|,\left|\begin{array}{c}0\\ 1\\ ...\\ 0\end{array}\right|...\left|\begin{array}{c}0\\ 0\\ ...\\ 1\end{array}\right|$$

  由同解方程组求得基础解系。

  4.3非齐次线性方程组

  1.非齐次线性方程组有解的充分必要条件

  非齐次线性方程组$Ax=\beta$ 有解的充分必要件件是系数矩阵的秩等于增广矩阵的秩。即$r(A)=r(A,\beta )$

2. 非齐次线性方程组无解，有唯一解，有无穷解的判别。

（1）若${\eta }_1,{\eta }_2$是方程组$Ax=\beta$的解，则${\eta }_1-{\eta }_2$是导出组$Ax=0$的解。

（2）设A为m×n矩阵，且$r(A,\beta )=r(A)=n$，则非齐线性方程组$Ax=\beta$有唯一解。

（3）若$\eta$是方程线$Ax=\beta$的解，$\xi$是导出组$Ax=0$的解，则$\eta +\xi$是导出组$Ax=\beta$的解。

当A为方阵时，若$|A|\ne 0$则$r(A)=r(A,\beta )=n$，于是方程组$Ax=\beta$有唯一解；若|A|=0,则r(A)<n,此时方程组$Ax=\beta$可能有无穷多解，也可能无解。

3.非齐次线性方程组解的结构与通解

设A为m×n矩阵，A的秩$r(A)=r$,若${\eta }^{\ast }$是非齐次线性方程组$Ax=\beta$ 的一个特解，${\xi }_1,..{\xi }_{n-r}$是导出组Ax=0的一个基础解系，则

$${\eta }^{\ast }+c_1{\xi }_1+c_2{\xi }_2+....+c_{n-r}{\xi }_{n-r}(c_1,c_2,....,c_{n-r}为任意常数)$$

是方程组$Ax=\beta$的全部解，即方程组$Ax=\beta$的通解。

4. 用初等行变换求非齐次线性方程组

   用初等 行变换求非齐次线性方程组$Ax=\beta$通解的步骤：

   （1）对$(A,\beta )$进行初等行变换化简成行阶梯形矩阵 ；

   （2）写出与原方租组同解的方程组，确定自由未知量；

   （3）设自由未知量为零，可得得$Ax=\beta$的特解${\eta }^{\ast }$;

   （4）再写出与原方程组的导出组同解的方程组；

   （5）令自由未知量为单位向量，可得到导出组$Ax=0$的基础解系${\xi }_1,{\xi }_2,...,{\xi }_{n-1}$;

   （6）写出$Ax=\beta$
   $$\eta ={\eta }^{\ast }+c_1{\xi }_1+c_2{\xi }_2+...+c_{n-r}{\xi }_{n-r}(c_1,c_2,...,c_{n-r}为任意实数)$$