线代第四章 线性方程组

线性方程组：

非齐次线性方程组、齐次线性方程组（称为非齐次线性方程组的导出组）

n个未知数、m个方程

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多种表示方法：

非齐次线性方程组

1、全部展开写成方程组

2、矩阵乘法

3、矩阵形式

 

4、向量形式

 

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解方程组：求出方程组所有的解。

求方程组的解：对方程组做同解变形（对应矩阵的初等行变换）

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齐次线性方程组     详见P241

           也可写作矩阵形式：Ax=O

1)零解(0,0,…,0)T      齐次线性方程组的一个必然存在的解

2)非零解     如果齐次方程组还有其他的解

  基础解系：

Ax=O的一个基础解系：η1,η2,…,ηt    （实质：方程组的解集的极大线性无关组）

η1,η2,…,ηt都是齐次线性方程组的Ax=0的解，且满足

(1)η1,η2,…,ηt线性无关    (2)方程组Ax=O的任意一个解都可以由η1,η2,…,ηt线性表出。

齐次方程组的通解由基础解系线性组合得：k1η1+k2η2+…+ktηt，k1,k2,…,kt是任意常数

  解的性质：齐次多个特解线性组合后，仍为齐次的特解

若η1,η2,…,ηt是方程组Ax=O的解（不一定构成基础解系），则线性组合k1η1+k2η2+…+ktηt 仍是方程组Ax=O的解。

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  ★齐次方程组何时有非零解？↔ r(A)＜n （秩小于列数）

推论

1、m＜n时(行数小于列数时)，齐次方程组必有非零解

2、特别的，当A是方阵时(m=n时)，|A|=0↔ 齐次方程组有非零解

  基础解系中解向量的个数：

★若齐次方程组系数矩阵的秩r(A)=r＜n，则齐次方程组有 n-r 个线性无关的解 / 齐次方程组的基础解系有n-r 个解向量。

  ★齐次方程组何时只有零解？↔ r(A)=n  （秩等于列数）

特别的，当A是方阵时(m=n时)，|A|≠0↔ 齐次方程组只有零解

r(A)=n 秩等于列数→ 该(列)向量组A=(α1,α2,…,αn)线性无关。要让这些(列)向量 组合出一个零(列)向量，唯一的办法是使k1=k2=…=kn=0，即齐次方程组只有唯一的解向量(0,0,…,0)T，

只有零解。

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常考题型：给定齐次方程组，求基础解系和通解。

步骤

1、对系数矩阵A作初等行变换，化为行最简矩阵。

2、得到同解方程组，给 n-r 个自由变量赋值（例如n-r=3，令3个自由变量分别为t、u、v）

3、代入同解方程组，解出通解，同时得到基础解系。

将矩阵化成行最简矩阵的技巧：初等行变换

首先使第一行第一列的元素为1 （通过行之间互换、倍加、倍乘）

通过行之间的倍加，把第一列除了第一个元素之外，都化为0

把第二行第二列的元素化为1

再次通过行之间的倍加，将第二列除了第二个元素之外，都化为0

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非齐次线性方程组     详见P244

          也可写作矩阵形式：Ax=b

  解的性质：

(1) 两个非齐次的解之差为齐次的解；

(2) 非齐次的一个解加上齐次的一个解的任意k倍，仍为非齐次的解；

  解的结构：

非齐次的通解 =非齐次的一个特解+齐次的通解

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  ★非齐次何时有解？↔ 系数矩阵的秩=增广矩阵的秩 r(A)=r(Ā) ↔ b可由A的列向量α1,α2,…,αn 线性表出

非齐次有解还可再分两种情况：(1)有无穷多解↔ r(A)=r(Ā)＜n  (2)有唯一解↔ r(A)=r(Ā)= n

  ★非齐次何时无解？↔系数矩阵的秩+1=增广矩阵的秩 r(A)+1=r(Ā) 

常考题型：给定非齐次方程组，解方程组。

步骤

1、对增广矩阵Ā 作初等行变换，化为行最简矩阵。

2、得到同解方程组，给 n-r(A) 个自由变量赋值（例如n-r=3，令3个自由变量分别为t、u、v）

3、代入同解方程组，直接解出非齐次通解(非齐次的一个特解+齐次的通解)。

补充：快速求得非齐次的一个特解的方法：

1、对增广矩阵Ā 作初等行变换，化为行最简矩阵。

2、得到同解方程组，给 n-r(A) 个自由变量全都赋值为0，即可得到一个非齐次的特解。

★在行最简矩阵中，形如(1,0,0)^T、(0,1,0)^T、(0,0,1)^T的列对应的未知数xi称为约束变量，剩余n-r(A) 个列对应的未知数xi称为自由向量。

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方程组的应用   详见P248

题型1：换汤不换药，本质还是求齐次/非齐次方程组的通解。

步骤

1、根据题意假设所求矩阵的形状(用x1、x2、x3、x4…代替矩阵的元素)

2、根据题意列出齐次/非齐次方程组，求出通解X=(x1、x2、x3、x4…)^T

3、变形可得所求矩阵。

题型2：给定带参数的多个列向量α1、α2、α3…，告知线性相关，求出参数。

列向量组线性相关↔ 齐次方程组有非零解(由列向量组成系数矩阵A)↔ r(A)＜n （秩小于列数）

1、m＜n时(行数小于列数时)，齐次方程组必有非零解↔ 向量组线性相关

2、特别的，当A是方阵时(m=n时)，若系数行列式|A|=0↔ 齐次方程组有非零解↔ 向量组线性相关