机器人操作系统ROS的术语

现在讲的术语，是ROS学科中的专门用语，也是各位接下要经常面对的单词。现在笔者整理下来：

术语英文名称	中文解释	解释说明
node	节点	是指在ROS中运行的最小处理器单元
rosrun		用于在功能包中运行一个节点
master	主节点	负责节点到节点的连接和消息通信
roscore		是运行ROS主节点的命令
package	功能包	是构成ROS的基本单元。ROS应用程序是以功能包为单位开发的。
roslaunch		执行一个节点的命令
message	消息	节点通过消息来发送和接收数据