机器人行业的一些术语

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分类专栏： ROS从入门到精通文章标签：自动驾驶机器人

于 2019-01-04 17:28:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/uestcyms/article/details/85787150

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本文介绍了机器人行业的核心术语，包括MCU（微控制单元）、ECU（电子控制单元）、ADAS（高级驾驶辅助系统）、雷达、LiDAR、ibeo、IMU（惯性测量装置）、UAV和UGV。这些技术在自动驾驶和机器人领域起着重要作用，如MCU和ECU用于控制系统，ADAS提升驾驶安全性，LiDAR和雷达提供环境感知，而IMU则用于确定姿态和位置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

机器人行业的一些术语

MCU

Microcontroller Unit，微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机，是将中央处理器（CPU）的频率与规格做适当的缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换器、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
多种I/O接口集成在一片芯片
更小的微型计算机,
简单定制型微型计算机，用于完成特定较单一的功能

ECU

Electronic Control Unit 电子控制单元，又称行车电脑，车载电脑。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑"当前中高档轿车上，不但发动机上应用ECU，在其他许多地方都可以发现ECU的踪影，例如防抱死制动系统、电控自动变速器、安全气囊系统等等都配置有各自的ECU，随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。