树莓派4B实时内核（Preempt_RT)安装教程，实时系统安装教程，实时内核编译，实时系统编译，Preempt编译，Preempt安装，树莓派实时系统，树莓派实时内核

本文记录了树莓派4B编译安装Preempt实时内核详细的教程，编译过程的指令及指令输入的图片、配置过程图片全部进行了截图总结，方便大家参考。

编译于2022年3月31日上午测试成功，并制作了RT系统的镜像文件。不想编译的，可联系我下载编译成功的镜像文件（8GB）。

一、编译环境

树莓派4B

操作系统：2021-05-07-raspios-buster-armhf.img

二、安装编译工具

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses-dev libssl-dev
sudo apt-get install build-essential kmod cpio flex cpio bison

三、下载源码并复制到树莓派中

下载地址：https://github.com/raspberrypi/linux

选择 rpi-4.19.y-rt，下载代码后将文件复制到树莓派中并解压。解压可以使用命令unzip linux-rpi-4.19.y-rt或者使用鼠标选中压缩文件，右键点击后选择Extract Here直接解压